Особенно подробные, описания этих стран были сделаны во время походов в Среднюю Азию Александра Македонского. Так, мы знаем, что бывший в конце прошлого столетия лишь центром кочевых скотоводов г. Мера (Мары) в те времена был известен как культурный и богатый город Маргиану.
Но;
наиболее полные сведения о странах по Аму-дарье, по берегам Арала и Каспийского моря оставили нам арабские историки и писатели, жившие до XII столетия, т. е. до нашествия монголов под предводительством Чингиз-хана, уничтоживших в Средней Азии цивилизацию арабов.Однако и после этого не перестали поступать сведения об этих странах от отправлявшихся туда посольств, купцов и путешественников, оставивших описания виденных ими городов и земель. Только с воцарением Тимура, Во второй половине XII в., посещения Средней Азии европейцами прекратились и нс возобновлялись до начала XVIII века.
Средняя Азия была хорошо известна и русским. Так, в старинной «Книге Большого Чертежа» рассказано о синем море (Арал), из которого вытекает р. Арзас длиной 1060 верст, впадающая в «Хвалимское» море (Каспий); с востока в нее впадает Аму-дарья длиной 300 верст, а в 170 верстах против г. Бухары протекает р. Угус (Оксус) длиной 1000 верст и впадает в «Хвалимское» море.
После длительного перерыва путешествия за Каспий возобновились в эпоху Петра I, который отправил в Среднюю Азию отряд под начальством Бековича-Черкасского искать водный путь по рекам в Индию.
Однако еще в первой половине XIX в. ходило много рассказов о недоступности Кара-кумов и трудностях, которые ожидали там исследователей. Так, например, англичанин Бернс, описывая пространство между Чарджоу и Мары, говорил о беспредельном океане песков, по сравнению с которым будто бы кажутся ничтожными другие пустыни. А между тем мы знаем, что там много пастбищ, на которых процветает скотоводство.
Очень ценные сведения о Кара-кумах были получены в прошлом столетии экспедицией англичанина Джемса Аббота, который в середине зимы прошел из Хивы в Мары. Приведенные в его записках наблюдения и объяснения различных явлений не потеряли научного значения и в настоящее время.
После занятия русскими Мары, когда была обеспечена большая безопасность путешествий в Кара-кумы, на протяжении короткого периода туда был направлен ряд экспедиций; военные рекогносцировщики, топографы, изыскательные. и геологические партии пересекали их в различных направлениях.
На границе песчаной пустыни. Песчано-глинистая равнина, покрытая «верблюжьей колючкой»
Одни должны были решить вопрос о возможности обводнения сухих русел, пересекающих Кар а-кумы, чтобы вернуть пустыне жизнь, другие наметить направление и путь для железной дороги. Они прошли вдоль длинной: цепи сухих ложбин Унгуза, отделяющего Высокие Каракумы ют Низменных, и изучали сухое древнее русло Амударьи — Узбой, протянувшееся от впадины Сарыкамыша до Балканского залива Каспийского моря. В песчаной пустыне, к востоку и северу ют колодцев Шиих нашли в буграх залежи серы.
Еще в начале текущего века близ станции Репетек б. Средне-Азиатской железной дороги была организована постоянная научная станция для изучения пустыни, наблюдения на которой производятся и в наше время.
Привлекаемые историческими преданиями о прошлом этой страны, один за другим отправлялись исследователи в Кара-кумы, пока не разразилась мировая война 1914–1918 гг.
После Октябрьской революции перед исследователями пустыни был поставлен ряд новых задач в целях развития скотоводства и отыскания залежей полезных ископаемых. Для разрешения их Академия Наук организовала несколько новых экспедиций. В 1925 г. акад. А. Е. Ферсман и Д. И. Щербаков вышли с небольшим караваном со станции Геок-тепе и прошли в самое сердце пустыни к серным буграм, где несколько позднее в районе бугра Зеагли была устроена метеорологическая станция. Опп снова открыли когда-то разрабатывавшиеся, а потом забытые залежи серы.
С 1929 г. в пустыню стали отправляться не только на верблюдах, как в прошлом веке; ее пересекали на специальных автомобилях и перелетали па аэропланах.
Экспедиции последних двух десятилетий накопили огромный запас — сведений о богатствах пустыни Кара-кумы и возможном использовании их. Они позволили также выяснить, как образовалась эта пустыня, и разгадать тайну, сухих русел, пересекающих се песчаные пространства.