Занимательная микроэлектроника

Подробности

Дело в том, что модели из семейства Меда могут самопрограммироваться в процессе эксплуатации (загружать программу из внешних источников), и вот тогда тысячи циклов в теории может оказаться недостаточно. Если вас заинтересовала эта возможность, то имейте в виду, что для самопрограммирования все равно требуется первоначально занести в память программу-загрузчик. Употребляется этот способ тогда, когда контроллер должен выполнять существенно различные функции в зависимости от каких-то условий. В некотором роде это напоминает загрузку различных программ в обычных компьютерах (например, в карманных или в смартфонах). Здесь мы, конечно, разбирать эти подробности не будем.

С другой стороны, со временем разница между памятью программ и пользовательской EEPROM, совершенно очевидно, стирается: так, в семействе Tuny flash-память программируется побайтно, а не страницами, а в старших моделях семейства Mega, наоборот, EEPROM программируется страницами (правда, небольшого размера, всего в 4 байта). Для конечного пользователя все эти нюансы не имеют ровным счетом никакого значения.

Встроенная память программ имеет объем от 1 кбайта у ATtunyll до 128 кбайт у ATmega128 (как вы догадались, число в наименовании модели как раз и означает объем памяти программ). Если у пользователей системы Windows такие объемы вызовут лишь снисходительную улыбку, то советую им не «задаваться», поскольку Андрес Хейлсберг, автор Turbo Pascal, умудрился в первой версии этого продукта (1982) уложить в 33 280 байт интегрированную среду разработки, встроенный редактор и библиотеку времени выполнения. Так что возможностей AVR достаточно, чтобы построить неслабый персональный компьютер, который мог бы существенно превышать по возможностям модели IBM PC АТ на процессоре i286 (напомним, что последний выполнял инструкцию в среднем за 2–4 такта, a AVR — за 1–2). Правда, 1286 мог адресовать до 16 Мбайт динамического ОЗУ (у процессоров для ПК, напомним, нет встроенной памяти, кроме операционных регистров). Но для применений, которые требуют объемного программного кода, и AVR (кроме Tuny) могут выполнять программы из внешней памяти объемом до 4 Мбайт в отдельных моделях, причем скорость выборки команд зависит только от параметров ОЗУ и тактовой частоты AVR. Мы в данной книге эту возможность не рассматриваем — автору еще ни разу не удалось превысить лимит встроенной памяти выбранного МК.

Программаторы

Для того чтобы загрузить программу во flash-память, служат специальные программаторы, которые делятся на последовательные и параллельные (существуют еще стандартизированный согласно IEEE Std 1149.1-1990 интерфейс JTAG для отладки и тестирования микроконтроллерных устройств. С его помощью, например, выполняется всем известная «перешивка» готовых устройств. Но мы не будем здесь на этом останавливаться, т. к. в любительских конструкциях, да и во многих профессиональных, он никогда не употребляется).

Последовательные программаторы еще называют ISP (In-System Programmer, что переводится как «внутрисистемный программатор»), потому что они обычно не предполагают специального устройства для подсоединения и питания программируемой микросхемы, а заканчиваются обычным плоским кабелем с двухрядным штырьковым разъемом типа IDC или PLD (таким же, какие служат для подсоединения периферии к материнским платам ПК), который подсоединяется к специально предусмотренной штыревой части, располагаемой прямо на плате вашего устройства (подробнее см. главу 14). Питание на программатор при этом поступает от самой схемы.