Занимательно о микроконтроллерах

Учитывая, что построенный прототип функции может не совпасть с определением, лучше не надеяться на автоматическое построение прототипа, а объявлять его явным образом.

Наличие в прототипе полного списка типов параметров позволяет выполнить проверку соответствия типов фактических параметров при вызове функции типам формальных параметров, и, если необходимо, выполнить соответствующие преобразования.

Вызов функции имеет следующий формат:

Адресное выражение '(' [Список выражений]')'

Поскольку синтаксически имя функции является адресом начала тела функции, в качестве обращения к функции может быть использовано Адресное выражение (в том числе и имя функции или разадресация указателя на функцию), имеющее значение адреса функции.

Список выражений представляет собой список фактических параметров, передаваемых в функцию. Этот список может быть и пустым, но наличие круглых скобок обязательно.

Фактический параметр может быть величиной любого основного типа, структурой, объединением, перечислением или указателем на объект любого типа. Массив и функция не могут быть использованы в качестве фактических параметров, но можно использовать указатели на эти объекты.

Выполнение вызова функции происходит следующим образом:

1. Вычисляются выражения в Списке выражений и подвергаются обычным арифметическим преобразованиям. Затем, если известен прототип функции, тип полученного значения сравнивается с типом соответствующего формального параметра. Если они не совпадают, то либо производится преобразование типов, либо формируется сообщение об ошибке. Число выражений в списке должно совпадать с числом формальных параметров, если только функция не имеет переменного числа параметров. В последнем случае проверке подлежат только обязательные параметры. Если в прототипе функции указано, что ей не требуются параметры, а при вызове они указаны, формируется сообщение об ошибке.

2. Происходит присваивание значений фактических параметров соответствующим формальным параметрам.

3. Управление передается на первый оператор функции.

4. Выполнение оператора return в теле функции возвращает управление и, возможно, значение в вызывающую функцию. При отсутствии оператора return управление возвращается после выполнения последнего оператора тела функции, а возвращаемое значение не определено.

Адресное выражение, стоящее перед скобками, определяет адрес вызываемой функции. Это значит, что функция может быть вызвана через указатель на функцию.

Пример объявления переменной указателя на функцию:

int (*fun)(int x, int *y);

Здесь объявлена переменная fun как указатель на функцию с двумя параметрами типа int и указателем на int. Сама функция должна возвращать значение типа int. Круглые скобки, содержащие имя указателя fun и признак указателя *, обязательны, иначе запись

int *fun (intx, int *y);

будет интерпретироваться как объявление функции fun, возвращающей указатель на int.

Вызов функции при помощи указателя fun возможен только после инициализации этого указателя. Вызов самой функции при этом будет выглядеть следующим образом:

(*fun)(i,&j);

В этом выражении для получения адреса функции, на которую ссылается указатель fun, используется операция *.

Указатель на функцию может быть передан в качестве параметра функции. При этом разадресация происходит во время вызова функции, на которую ссылается указатель на функцию. Присвоить значение указателю на функцию можно в операторе присваивания, употребив имя функции без списка параметров.

Пример:

double (*fun1)(int x, int y);

double fun2(int k, int l);

     fun1=fun2;        /* инициализация указателя на функцию */

     (*fun1) (2,7);    /* обращение к функции                         */ 

В рассмотренном примере указатель на функцию fun1 описан как указатель на функцию с двумя параметрами, возвращающую значение типа double, и также описана функция fun2. В противном случае т. е. когда указателю на функцию присваивается адрес функции, описание которой отличается от описания указателя, произойдет ошибка.

Рассмотрим пример использования указателя на функцию в качестве параметра функции, вычисляющей производную от cos(x).

Итак, подведем итоги

В данной главе было приведено краткое описание языка программирования С-51. Использование этого языка позволяет сократить время разработки программ для микроконтроллеров. В большинстве случаев ресурсов выбранного микроконтроллера более чем достаточно для реализации требуемого алгоритма. Это позволяет использовать для создания программы язык С-51. В главе показаны примеры использования С-51 для управления микроконтроллером. Этот язык позволяет создавать достаточно сложные программы при минимальных затратах времени.