Занимательно о микроконтроллерах

Любая из 256 ячеек внутреннего ОЗУ данных может быть выбрана с использованием косвенно-регистровой адресации через регистры-указатели R0 и R1 (выбранного банка рабочих регистров):

MOV A, @R0   ;Скопировать число из ячейки памяти с адресом, хранящимся в R0, в аккумулятор

MOV @R1, А   ;Скопировать число из аккумулятора, в ячейку памяти с адресом, хранящимся в R1

Команды пересылки между ячейками памяти, использующие прямую адресацию, позволяют заносить содержимое порта в ячейку внутреннего ОЗУ или пересылать содержимое из одной ячейки внутреннего ОЗУ в другую без использования аккумулятора:

MOV 15, 25     ;Скопировать содержимое 25-ой ячейки в 15-ю ячейку

Таблицы символов (кодов), записанные в ПЗУ программы, могут быть скопированы в аккумулятор с помощью команд передачи данных с косвенной адресацией, например:

MOVC A, @A+DPT  ;Скопировать символ в аккумулятор

Ячейка адресного пространства 64-килобайтного внешнего ОЗУ также может быть выбрана с использованием косвенно-регистровой адресации через регистр-указатель данных DPTR, например:

MOVX A, @DPTR    ;Скопировать число из внешней ячейки памяти с адресом, хранящимся в DPTR, в аккумулятор

Содержимое аккумулятора может быть обменено с содержимым рабочих регистров выбранного банка, например:

ХСН A, R0.

Битовые команды

Каждый бит из битового пространства внутренней памяти может быть установлен в 1, сброшен в 0 или инвертирован.

Эти операции можно выполнить при помощи следующих команд:

— установить бит (записать логическую единицу) — SETB;

— сбросить бит (записать логический ноль) — CLR;

— проинвертировать значение бита (изменить на противоположное) — CPL;

— записать бит во флаг переноса или считать из флага переноса — MOV.

По значениям бита могут быть реализованы переходы:

— если бит установлен (содержит логическую 1) — JB;

— если бит не установлен (содержит логический 0) — JNB;

— переход, если бит установлен со сбросом этого бита после выполнения команды (запись в этот бит 0) — JBC.

Между любым битом из битового пространства внутренней памяти и флагом переноса могут быть произведены логические операции «И» или «ИЛИ».

— «И» — ANL

— «ИЛИ» — ORL

Команды ветвления и передачи управления

Команды ветвления позволяют реализовывать условные операторы и операторы циклов. В микроконтроллерах семейства MCS-51 доступны следующие команды:

— безусловный переход: LJMP, AJMP, SJMP;

— вызов и возврат из подпрограммы: LCALL, ACALL, RET, RETI;

— переход в зависимости от результата проверки содержимого аккумулятора: JZ, JNZ, CJNE, JMP;

— переход в зависимости от значения флага переноса С: JC, JNC;

— переход в зависимости от значения любого бита в битовом пространстве: JB, JNB, JBC.

Команды 16-разрядных безусловных переходов и вызовов подпрограмм позволяют осуществить переход в любую точку адресного пространства памяти программ объемом до 64 Кбайт. Примеры команд:

LJMP Metka                  ;Переход к команде, расположенной по адресу обозначенному меткой 'Metka'

LCALL Podprogramma   ;Вызов подпрограммы по адресу, обозначенному меткой 'Podprogramma'

Команды II-разрядных переходов и вызовов подпрограмм позволяют сократить объем программы, но при этом обеспечивают переходы только внутри сегмента программной памяти размером 2 Кбайт. Эти команды принципиально могут приводить к необнаруживаемым транслятором ошибкам, когда программный модуль размещается на двух соседних двух килобайтовых сегментах памяти.

AJMP Metka                  ;Переход к команде, расположенной по адресу обозначенному меткой 'Metka'

ACALL Podprogramma   ;Вызов подпрограммы по адресу, обозначенному меткой 'Podprogramma'

В системе команд микроконтроллеров семейства MCS-51 имеются команды условных и безусловных переходов относительно начального адреса следующей команды в пределах от (PC)-127 до (PC)+127. Примеры команд: