Занимательно о микроконтроллерах

Символ ∙ Функция

TF1Флаг переполнения таймера 1. Устанавливается аппаратно при переполнении Таймер/Счетчика 1. Сбрасывается аппаратно, когда процессор вызывает программу обслуживания прерывания

TR1Бит управления таймером 1. Устанавливается/сбрасывается программно для запуска/останова счетчика/таймера 1

TF0Флаг переполнения таймера 0. Устанавливается аппаратно при переполнении Таймер/Счетчика 0. Сбрасывается аппаратно, когда процессор вызывает программу обслуживания прерывания

TR1Бит управления таймером 0. Устанавливается/сбрасывается программно для запуска/останова счетчика/таймера 0

IE1 Флаг прерывания 1. Устанавливается аппаратно, когда детектируется сигнал внешнего прерывания (перепад или активный уровень). Сбрасывается аппаратно в процессе прерывания только в том случае, если оно произошло по фронту

IT1 Бит управления типом прерывания 1. Устанавливается/сбрасывается программно для определения типа прерывания 1 (по срезу/низким уровнем)

IE0 Флаг прерывания 0. Устанавливается аппаратно, когда детектируется сигнал внешнего прерывания (перепад или активный уровень). Сбрасывается аппаратно в процессе прерывания только в том случае, если оно произошло по фронту

IT0Бит управления типом прерывания 0. Устанавливается/сбрасывается программно для определения типа прерывания 0 (по срезу/низким уровнем)

Рис. 6.19.Формат регистра TCON

Кроме того, схема управления таймерами интересна тем, что позволяет использовать таймеры в качестве измерителей длительности импульсов и частотомеров. Рассмотрим эту возможность подробнее.

Использование таймера в качестве измерителя длительности импульсов

Известно, что измерение длительности импульса можно произвести, подсчитав импульсы эталонной частоты. Принцип измерения длительности импульсов иллюстрируется временной диаграммой, приведенной на рис. 6.20. Например, если за время длительности импульса на вход счетчика таймера поступят 15 микросекундных импульсов, то длительность измеренного входного импульса равна 15 мкс.

Рис. 6.20.Временная диаграмма измерения длительности импульсов

Для измерения длительности импульса измеряемый сигнал подается на вывод микроконтроллера INTx, и в бит управления GATE записывается разрешающий сигнал логической единицы. Таймер/счетчик настраивается в режим таймера записью в бит С/Тх логического нуля. Содержимое таймера перед измерением длительности импульса обнуляется. Ассемблерный текст процедуры измерения длительности импульса приведен в листинге 6.1.

Если теперь на вход микроконтроллера INTO подать импульс с неизвестной длительностью, то в регистрах ТН0 и TL0 будет записана его длительность в микросекундах.

Использование таймера в качестве частотомера

Известно, что измерение частоты можно произвести, подсчитав количество периодов неизвестной частоты за единицу времени. Принцип измерения частоты иллюстрируется рис. 6.21. Например, если за 1 мс на вход счетчика таймера поступят 15 импульсов, то измеренная частота равна 15 кГц.

Рис. 6.21. Временная диаграмма измерения частоты

Измеряемый сигнал подается на вывод микроконтроллера Тх. Таймер/счетчик настраивается в режим счетчика записью в бит С/Тх логической единицы. Содержимое таймера обнуляется. Таймер включается на строго определенный интервал времени. Этот интервал задается другим таймером.

Пример исходного текста программы измерения частоты сигнала на выводе микроконтроллера ТО приведен в листинге 6.2. Если теперь на вход микроконтроллера Т0 подать сигнал с неизвестной частотой, то в регистрах ТНО и TL0 будет записана его частота в килогерцах.

Последовательный порт микроконтроллеров семейства MCS-51