Занимательно о микроконтроллерах

При чтении программы трудно отличить константы от переменных, ведь в командах они отличаются только видом адресации. Это приводит к увеличению времени написания программы, т. к. каждый раз приходится решать загадку: что же подразумевалось под конкретной цифрой — переменная, константа или маска?

Преодолеть эту трудность можно при помощи идентификаторов. Можно назначить какой-либо ячейке памяти идентификатор и работать с ним, как с переменной. Более того! При необходимости изменить адрес переменной в памяти данных можно просто изменить значение идентификатора, а не просматривать всю программу, каждый раз решая, является ли найденное число адресом переменной, маской или константой!

Директива equ позволяет назначать имена для констант и значения адресов для переменных. При использовании этой директивы можно назначить идентификатору переменной адрес в одном месте программы и пользоваться идентификатором этой переменной во всей программе. Правда, за использование идентификатора именно в качестве переменной отвечает программист. Если он попытается использовать адрес переменной как константу, то транслятор не выдаст никакого сообщения об ошибке. Он спокойно оттранслирует оператор. При использовании назначения адресов переменных при помощи директивы equ изменение адреса при необходимости можно сделать в одном месте программы, а не просматривать всю программу, судорожно пытаясь вспомнить, где же еще была использована эта ячейка памяти. Все необходимые изменения в машинном коде программы сделает сам транслятор!

Пример назначения имен переменных с использованием директивы equ приведен в листинге 8.4.

Как видно из приведенного примера, использование идентификаторов значительно повышает наглядность программы, т. к. в них отражается назначение соответствующих констант и переменных.

При помощи директивы equ можно назначать не только переменные, но и константы. Как уже говорилось ранее, будет ли использован идентификатор как переменная или как константа, зависит от команд и видов адресации, которые использует программист. И даже если адрес переменной и константа будут обладать одинаковым числовым значением, то лучше им назначить разные имена.

В приведенном в листинге 8.4 примере имена Funcset и _8bit являются константами, но это становится понятным только по использованию непосредственной адресации в команде mov.

Один раз назначенный при помощи директивы equ идентификатор уже не может быть изменен, и при повторной попытке назначения точно такого же имени идентификатора транслятором будет выдано сообщение об ошибке.

Директива set. Если требуется в различных местах программы назначать одному и тому же идентификатору различные значения, то нужно пользоваться директивой set. Она используется точно так же, как директива equ, поэтому иллюстрировать это примером не будем.

Константы, назначаемые директивами equ или set, могут быть использованы только в качестве операндов команд микроконтроллера. В то же время достаточно часто требуется работа с таблицей констант, такой как таблица перекодировки, таблицы элементарных функций или синдромы помехоустойчивых кодов. Такие константы используются не на этапе трансляции для формирования машинного кода инструкций, а при исполнении программы. Они заносятся в память программ микроконтроллера. Для помещения значений констант в память программ микроконтроллера используются директивы db и dw.

Директива db используется для занесения в память программ однобайтных констант. Пример использования директивы db приведен в листинге 8.5.

В этом примере использована подпрограмма-функция, перекодирующая двоично-десятичное число в семисегментный код при помощи таблицы TabDecod. В эту функцию двоично-десятичный код передается через аккумулятор и через этот же регистр в вызывающую программу возвращается семисегментный код.

В директиве db можно задавать сразу несколько констант, разделенных запятыми. Можно одновременно использовать все системы счисления, но обычно имеет смысл снабдить каждую константу комментарием, как это сделано в предыдущем примере. Так программа становится более понятной и ее легче отлаживать.

Эта же директива позволяет легко размещать в памяти строки, которые в дальнейшем потребуется высвечивать на встроенном дисплее или экране дисплея универсального компьютера, подключенного к разрабатываемому устройству через какой-либо интерфейс. Пример использования директивы db для занесения строк в память программ микроконтроллера приведен а листинге 8.6.

Директива dw позволяет заносить в память программ двухбайтные числа. В ней, как и в директиве db, можно записывать несколько чисел, разделенных запятой. Пример фрагмента программы приведен в листинге 8.7.