Еще дольше она колебалась, определяя судьбу своей двоюродной племянницы Марии Стюарт (ее матерью была французская герцогиня Мария Гиз, а первым мужем — французский король Франциск II). Вторым мужем Марии был ее двоюродный брат Генрих Стюарт Дарнли, также приходившийся племянником Елизавете I. Генрих Стюарт случайно застал свою жену, Марию Стюарт, с любовником и приказал любовника убить. Мария Стюарт быстро нашла человека, согласившегося покончить с Генрихом Стюартом. Этот человек, граф Джеймс Ботвелл, элегантно задушил Дарнли подушкой, а затем стал третьим мужем Марии Стюарт. Не удивительно, что вскоре Мария Стюарт оказалась в лондонской тюрьме. После 19-летнего раздумья Елизавета I приказала казнить Марию Стюарт, а ее сына, Якова Стюарта, объявила наследником престола. Яков не стал протестовать против казни своей матери (убившей его отца) и стал следующим королем Англии под именем Якова I Стюарта.
Яков I проводил политику союза и дружбы с Испанией, что было в Англии очень не популярно. Он даже хотел женить своего сына Карла на какой-либо испанской инфанте (дочери короля). Карл ездил в Испанию, но переговоры о браке окончились неудачно. Оскорбленный Карл склонил отца к разрыву с Испанией и к дружбе с Францией. Возможно, благодаря этому Яков I спокойно царствовал до самой смерти, чего не скажешь о его сыне, который после смерти отца стал королем Карлом I.
Карл I был женат на дочери французского короля Генриха IV Бурбона, Генриетте Марии. Как и его тесть, он хотел править неограниченно, но ему мешал парламент. Карл I распустил парламент, 11 лет управлял самостоятельно, но все же вынужден был снова созвать палату общин. Однако речи, которые там произносили депутаты, королю очень не нравились. Однажды он лично явился в палату общин, чтобы арестовать нескольких депутатов, но возникла потасовка, и королю пришлось бежать (не только из стен парламента, но и из Лондона). В Шотландии его схватили и выдали английскому парламенту за 400 000 фунтов стерлингов. Парламент приговорил Карла I к смерти. Его казнили, Англия была провозглашена республикой. Главным действующим лицом английской революции был военачальник Оливер Кромвель, который после нескольких лет республиканского правления установил единоличную диктатуру — протекторат.
Сын казненного короля Карла I, тоже Карл, жил в эмиграции — во Франции, в Голландии. Узнав о смерти Кромвеля, он стал спешно собирать войско, чтобы вернуться в Лондон. Это ему удалось только через два года. Став английским королем, Карл II приказал извлечь из могилы тело Кромвеля, повесить труп, потом обезглавить, а голову надеть на пику, которую выставили за оградой королевского замка. Так он понимал борьбу с цареубийцами.
Карл II восстановил права и привилегии англиканской церкви, притесняя католиков. Вместе с Карлом II вернулся в Англию его брат Яков, ставший главой королевского военно-морского флота (генерал-адмиралом). Братья вели разорительные для страны войны, а Карл II, кроме того, отличался беспутством в личной жизни. Растратив все деньги королевской казны, Карл II обратился за помощью к своему двоюродному брату, французскому королю Людовику XIV. Тот деньги дал, но с условием, что в Англии станет господствовать католицизм, и сам король перейдет в католичество. Карлу II пришлось согласиться. Теперь в Англии стали преследовать сторонников англиканской церкви. Почти как при Марии I Тюдор (разве что не сжигали священников на кострах). Народ возроптал, парламент громко протестовал. Парламент принял «Закон о присяге», по которому присяга по англиканскому обряду стала обязательной для каждого, кто поступал на государственную службу. Яков Стюарт, будучи католиком, вынужден был распрощаться с должностью генерал-адмирала и уехать во Францию. Карл II не стал защищать брата. Вскоре парламент вынудил Карла II изменить и политическую ориентацию: вместо войны с Францией против Голландии начать войну с Голландией против Франции.
Когда Карл II умер, оказалось, что все его многочисленные дети — побочные (незаконнорожденные). Один из них, герцог Джеймс Монмаут, собрав изрядное войско, претендовал на королевский престол. Парламенту пришлось призвать Якова Стюарта вернуться в Англию.
Яков II, в отличие от старшего брата, был добропорядочным семьянином. В первом браке у него родились две дочери — Мария и Анна. Когда дочери выросли (старшая даже вышла замуж за голландского наместника Вильгельма Оранского), Яков II снова женился. Родился сын, названный тоже Яковом. Но как раз в это время резко осложнились отношения короля с парламентом. Яков II вместе со своей новой семьей вынужден был бежать во Францию, к своему кузену Людовику XIV. Английский парламент не стал снова провозглашать республику, а пригласил на трон старшую дочь свергнутого короля Марию и ее мужа Вильгельма. Это событие (свержение короля без цареубийства) в истории Англии называют «Славной революцией».