Такой прием позволил писателю четко противопоставить друг другу в романе два лагеря, две исторические силы, выявить характер конфликта между ними. Это конфликт между саксами и норманнами, который предстает одновременно как национальный и социальный. Норманны принесли в Англию, где еще сохранялись патриархальные отношения, более высокую степень феодальной зависимости. Она проявлялась в последовательном закабалении крестьян, в откровенном грабеже и насилии, жертвами которых становились саксонские хлебопашцы и охотники. Захватывались также земли саксонских феодалов, уничтожалась саксонская знать.
Опорой захватнических действий норманнов стали замки, которые либо строились на отнятых землях, либо отбирались у саксов и перестраивались, превращались в грозные крепости, из которых новые хозяева совершали набеги на окрестные земли. Такова в романе судьба замка Торкилстон и его бывших обитателей, саксонских дворян, ставших жертвой захватчика Фрон де Бефа и его потомков. Страшную память о гибели отца и братьев и о своем унижении хранит полубезумная Ульрика и в конце концов жестоко мстит завоевателям. Ненависти и страха полны по отношению к норманнам простые саксы: «У нас остался один только воздух, которым мы дышим, – говорит свинопас Гурт, – да и его у нас не отняли только потому, что иначе мы не были бы способны выполнять работу, наваленную на наши плечи. Что повкуснее да пожирнее, то к их столу; женщины покрасивее – на их ложе; самые храбрые из нас должны служить в войсках под началом чужеземцев и устилать своими костями дальние страны…»
Противопоставляя саксов и норманнов, Скотт тесно связывает характеры персонажей с их положением в английском обществе, с окружающей обстановкой, с их местом в историческом процессе. Именно в этом проявился реалистический принцип отражения жизни, что считали заслугой писателя художники последующих поколений. Норманнские рыцари носят звучные имена: Реджинальд Фрон де Беф, Морис де Браси, Бриан де Буагильбер. Они побывали в крестовых походах, повидали другие страны, обладают более широким кругозором, чем саксы. Награбленное богатство, господствующее положение в обществе позволяют им роскошно одеваться, следить за модой. Автор подробно описывает короткие плащи норманнов, сапоги с длинными, узкими загнутыми кверху носками. Богатство, сознание своего превосходства над саксами, права сильного делают норманнских рыцарей надменными, чванливыми, жестокими по отношению к слабым.
Лагерь саксов представлен Седриком и Аттельстаном, а также их родными, рабами и слугами. Седрик и Аттельстан – немногие из уцелевших знатных саксов. Седрик мечтает о возрождении былого величия своих предков, он надеется возвести на трон саксонского короля. Эту миссию, по его замыслу, должен выполнить Аттельстан, женившись на воспитаннице Седрика леди Ровене, в жилах которой течет кровь саксонских королей. Однако автор всей системой деталей, характеризующих быт и образ жизни саксов, подчеркивает их историческую обреченность, их принадлежность миру прошлого.
По сравнению с норманнскими замками, замок Седрика неуклюж, неуютен, непригоден для защиты, печи в нем топятся «по-черному», потолки покрыты густым слоем копоти. Сам Седрик, человек сильный и храбрый, не знает современных методов ведения боя. Его мышление не отличается гибкостью, кругозор ограничен, и все помыслы направлены только в прошлое, хотя и героическое. В Аттельстане воплощены пороки знатных саксов, обреченных на вырождение. Аттельстан – человек по своим душевным качествам благородный, но он ленив, неповоротлив, пассивен, оживляется лишь тогда, когда речь идет об обеде.
Здоровое, творческое начало сохраняет в себе не саксонская знать, а народ, простые крестьяне. Они не имеют честолюбивых замыслов, а отважно защищают свои человеческие права. Тема народа, который является участником исторического конфликта, всегда присутствует в романах Скотта. В «Айвенго» народ представлен рабами Седрика – Гуртом и Вамбой, а также лесными стрелками, которых возглавляет меткий лучник Локсли. Если во внешнем облике, в поведении Гурта и Вамбы четко проступает их социальная принадлежность, то в образе Локсли и его товарищей очевидны черты опоэтизированных героев народных баллад, благородных разбойников. Прототипом Локсли стал легендарный Робин Гуд, меткий стрелок из лука, защитник обиженных, воспетый английским народом в многочисленных преданиях. Фигура Локсли в произведении предстает в романтическом ореоле. Идеализирован и образ короля, что имело объективные основания. Изображая идеализированный союз между королем и народом, Скотт отражает реальную тенденцию исторического развития. Она состояла в том, что борьба короля за объединение страны и обуздание непокорных норманнских феодалов отвечала интересам народа и соответствовали ходу исторического прогресса.