Боевая работа переносного ЗРК «Стрела-2» происходит следующим образом. После визуального обнаружения цели стрелок-зенитчик переводит комплекс в боевое положение и включает источник питания. После выхода головки самонаведения в рабочий режим и раскрутки ротора гироскопа (примерно 5 секунд) он прицеливается и при получении звуковой и световой информации о захвате тепловой ГСН цели начальным нажатием спускового крючка производит разарре- тирование гироскопа, в результате чего головка начинает отслеживать цель. Нажатием спускового крючка до отказа оператор производит пуск ракеты. При этом срабатывает выбрасывающий ракету двигатель, который выталкивает ее из трубы со скоростью до 30 м/с и сообщает требуемое вращение. После вылета из трубы на ракете раскрываются рули и стабилизаторы. Затем вырабатывается, сигнал для включения взрывательного устройства в рабочий режим, воспламеняется пиропредохранитель и снимается первая ступень предохранения взрывателя. Через 0.3 секунды после выброса ракеты запускается маршевый двигатель. Затем снимается вторая ступень предохранения взрывателя, после чего он находится в полностью взведенном состоянии.
Ракета в полете вращается с угловой скоростью 15 об./с, поддерживаемой за счет соответствующего наклона плоскости установки стабилизаторов.
При встрече с целью взрывательное устройство подрывает боевую часть. В случае промаха по истечении 11-14 секунд срабатывает самоликвидатор ракеты.
Комплексы «Стрела-2» применялись в основном зенитными ракетными взводами, состоящими из трех отделений стрелков-зенитчиков (по числу рот в батальоне). Отделение стрелков-зенитчиков состояло из 3 человек, каждый из которых имел пусковое устройство и две ЗУР (в возимом боекомплекте отделения). Один из стрелков-зенитчиков являлся командиром отделения.
Управление боевой работой осуществлялось командиром отделения. С помощью имеющейся у него малогабаритной переносной радиостанции Р-147 он получал боевые распоряжения и данные целеуказания от начальника ПВО полка, производил целераспределение между стрелками отделения и с помощью той же радиостанции выдавал целеуказания по ориентирным направлениям стрелкам, имеющим малогабаритные радиоприемники (Р-147П). При отсутствии управления от начальника ПВО полка командир отделения самостоятельно нацеливал стрелков-зенитчиков.
В 1968 г. была проведена модернизация комплекса «Стрела-2» теми же разработчиками.
Испытания модернизированного переносного ЗРК, получившего название «Стрела-2М» (9К32М), проводились с октября 1969 г. по февраль 1970 г. Комплекс «Стрела-2М» (SA-7b «Grail» Mod.l) принят на вооружение в 1970 г.
Практически при тех же массо-габаритных характеристиках средств комплекса были значительно улучшены его боевые и эксплуатационные возможности:
• автоматизированы процессы захвата цели ГСН и пуска ракеты по скоростным воздушным целям при стрельбе на догонных курсах, что облегчило боевую работу стрелка- зенитчика, особенно при стрельбе с подвижных объектов;
• осуществлена селекция подвижной цели в условиях неподвижных естественных помех;
• обеспечено исключение ошибки стрелка в определении ближней границы зоны пуска;
• стало возможным поражение целей, летящих со скоростью до 260 м/с на догонных курсах;
• обеспечена стрельба на встречных курсах по вертолетам и самолетам с поршневыми двигателями, летящими со скоростью до 150 м/с;
• увеличена зона поражения на догонных курсах реактивных самолетов (по высоте и по дальности).
Ракета 9М32М эксплуатировалась в пусковой трубе 9П54М. Вновь разработанный пусковой механизм 9П58 имел увеличенное число контактов стыковки с пусковой трубой и, соответственно, не обеспечивал применение ЗУР 9М32.
Помехоустойчивость тепловой ГСН комплекса «Стрела-2М» при работе на облачном фоне улучшилась. Обеспечивалась стрельба при нахождении цели на фоне сплошной (слоистой), легкой (перистой) и кучевой облачности менее трех баллов. Однако при кучевой подсвеченной солнцем облачности более трех баллов, особенно в весенне-летний период, зона действия комплекса значительно ограничивалась. Минимальный угол на солнце, при котором было возможно отслеживание воздушных целей головкой самонаведения, составлял 22-43°. Линия горизонта в солнечный день также ограничивала зону поражения комплекса углом места, большим 2°. В остальных условиях горизонт не влиял на результаты стрельбы. Комплекс не был защищен от ложных тепловых помех (отстреливаемых самолетами и вертолетами тепловых ловушек).