Свой посильный вклад в победу над врагом дивизия внесла уже в июле-августе 1941 года. Она одной из первых на Северо-Западном фронте приостановила дальнейшее продвижение фашистов на Ленинград и до конца стояла в обороне на побережье озера Ильмень. В крещенские морозы 1942 года она перешла в наступление, прорвала линию обороны противника и вышла в тыл 16-й гитлеровской армии. В течение 74-х дней наши бойцы вели непрерывные ожесточенные бои. Были освобождены 102 населенных пункта Ленинградской области на территории в 1440 кв. км. За ратные успехи приказом Верховного Главнокомандующего И.В. Сталина боевое подразделение было переименовано в 28-ю гвардейскую стрелковую дивизию.
В 1943 году, когда центр боевых действий сместился к югу, 28-ю гвардейскую перебросили в район Касторного. В Орловско-Курской битве дивизия успешно осуществила прорыв обороны противника. С миссией освободителей воины-стрелки прошли по Украине, освобождая Белгород, Харьков и сотни других населенных пунктов. За боевые успехи дивизия была награждена орденом Красного Знамени, и ей присвоили звание «Харьковская».
Вторично раненый под Ржевом, Григорий Ермолаевич был к тому времени закаленным, проверенным в боях офицером. От Криворожья до берегов Днестра весной 1944 года соединение с боями продвигалось в очень сложной обстановке, освобождая города и населенные пункты, преодолев без малого 500 километров.
В апреле сорок четвертого боевые дороги привели Григория в родные края. 28-я гвардейская стрелковая дивизия подошла к берегам Днестра и с 11 по 12 апреля форсировала его от Суклеи до Карагаша, с боями захватила село Кицканы. Первым вошел в него 89-й стрелковый полк. Старший лейтенант Григорий Соколов был тогда уже в должности заместителя командира по политической части 1-го стрелкового батальона 92-го гвардейского полка 28-й гвардейской стрелковой дивизии.
Вслед за этим поступил приказ командования продолжать наступление в южном направлении на гряды кицканских высот.
— Когда мы заняли высоту 116, что в районе обелиска войскам 3-го Украинского фронта, и вышли на киркаештскую дорогу, — вспоминал Григорий Ермолаевич, — командир первого батальона 89-го полка Шишковец увидел две вражеские колонны. Немцы явно не собирались отдавать эти вы годные позиции. Атаковали нас со стороны монастыря силами до роты и со стороны Бендер силами полка. Завязался тяжелый бой с превосходящим по численности противником. Командование придавало важное значение удержанию кицканских высот. Комдив генерал Г.И. Чурмаев бросил на этот участок наш 92-й стрелковый полк, а командующий 82-го корпуса генерал Кузнецов направил в этот район 188-ю стрелковую дивизию.
К полудню усилиями этих частей вражеская контратака была отбита. Гитлеровцы понесли большие потери и отошли в плавни, в село Хаджимус. После этого мы перешли к обороне. Первая ее линия проходила за дамбой, в низине. Тут было очень сыро, и траншею в полный рост выкопать было практически невозможно — два-три штыка лопатой, и дальше вода. Чтобы обсохнуть, нашим солдатам приходилось натягивать брезент между деревьями и сидеть прямо на нем. Все это напоминало птичьи гнезда. Вокруг были комариные плавни: все лица у солдат в буграх и кровавых расчесах, многих трясла малярия. В нашем батальоне ею заболевало ежедневно более двадцати человек. Их вывозили ночью, и примерно столько же выздоравливающих возвращалось в строй. Вторую линию обороны готовить было не легче. Сухая глина с большим трудом поддавалась лопате.
Началась Ясско-Кишиневская операция 20 августа. В 8.00 после артподготовки 28-я гвардейская стрелковая дивизия перешла в наступление. Особенно тяжелым, по воспоминаниям Григория Ермолаевича, был бой за село Сагайдак Чимишлийского района, которое воины батальона заняли 23 августа. Была дана команда окопаться и держать круговую оборону. Превосходящими силами противник перешел в наступление, но гвардейцы дрались горячо и вдохновенно. Сломить их стойкость и прорваться немцам не удалось. Полторы сотни трупов оставил враг на поле боя, более тридцати фашистов было взято в плен. Здесь Григорий Соколов получил свое третье ранение. В послевоенное время ему было присвоено звание «Почетный гражданин села Сагайдак».
26-27 августа дивизия победоносно вышла на государственную границу в районе Измаила и, форсировав Дунай, вступила на территорию Румынии. А 9 сентября гвардейцев радушно встречала Болгария. Здесь для замполита Соколова закончилась война.
После этого он год находился в Одессе, где проходил курсы переподготовки офицеров. А затем отправился к новому месту службы в Болград, в третью механизированную дивизию. Здесь познакомился с будущей супругой, Валентиной Павловной Егоровой, которая работала комсоргом от ЦК комсомола в школе. Им судьбой была уготована долгая совместная жизнь. Они прожили вместе 57 лет.