Командующий Западным фронтом категорически запретил вести фронтальные бои с прикрывающими частями противника, а также фронтальные бои против укрепленных позиций. Против арьергардов и укрепленных позиций требовалось оставлять небольшие заслоны и стремительно их обходить, выходя как можно глубже на пути отхода противника. В каждой армии предписывалось сформировать несколько ударных групп, включив в их состав танки, автоматчиков и конницу, для действий во вражеском тылу с целью уничтожения горючего и артиллерийской тяги. Требование Жукова было однозначным: гнать противника днем и ночью, а в случае переутомления частей выделять отряды преследования. Одновременно предписывалось обеспечить действия войск противотанковой обороной, разведкой и постоянным охранением, имея в виду, что «противник при отходе будет искать случая контратаковать наши части».
11 декабря советские войска заняли Истру, 12-го — Солнечногорск, а на левом крыле Западного фронта вынудили к отходу от Тулы соединения 2-й танковой армии генерала Гудериана. Для наступления в обход Истринского водохранилища с севера, а реки с юга командующий 16-й армией генерал Рокоссовский сформировал две подвижные группы под командованием генералов Ф. Т. Ремизова и М. Е. Катукова. Командующий Западным фронтом передал на усиление 5-й армии 2-й гвардейский кавалерийский корпус генерала Л. М. Доватора, два отдельных танковых батальона и другие части, которые потребовал использовать в качестве подвижной группы. Все три подвижные группы были введены в сражение 13 декабря.
Сталин торопил Жукова развить и закрепить успех. Чтобы не допустить отхода 3 и 4-й танковых групп противника на рубеж Волоколамск, Руза, директивой № 005657 от 13 декабря командующим 30 и 1-й ударной армиями генералам Лелюшенко и Кузнецову предписывалось:
«1. Частью сил армий пленить противника в районе г. Клин, предложив немцам сдачу и обещав им сохранить жизнь, в противном случае истребить их до единого.
2. Остальными силами указанных армий продолжать непрерывное выдвижение на запад для выполнения поставленных целей»
{247}.В тот же день Жуков направил приказ командующим 33, 43, 49, 50, 10-й армиями и оперативной группой генералу Белову, в которых определил новые рубежи наступления. В приказе подчеркивалось: «За своевременный выход на указанные рубежи персональную ответственность несут командующие армиями. Командармы в своих приказах дивизиям ставят задачи на каждый день с указанием, каких рубежей должны достигнуть дивизии, строжайше требуя от командиров дивизий исполнения. Наступление армий будет поддерживаться ВВС фронта. Преследование вести стремительно, не допуская отрыва противника. Широко применять сильные передовые отряды для захвата узлов дорог, теснин, дезорганизации походных и боевых порядков противника. Категорически запрещаю лобовые атаки укрепленных узлов сопротивления противника. Головным эшелонам, не задерживаясь, обходить их, возлагая уничтожение этих узлов на последующие эшелоны. Требую четкой организации взаимодействия на стыках с соседями и оказания помощи друг другу. В этих случаях стремиться окружить и уничтожить противника, не отговариваясь формально начертанием разгранлиний»
{248}.Противник, стремясь остановить продвижение войск Западного фронта, взорвал плотину на Истринском водохранилище. «Хлынувшая вода образовала мощный поток, который создал огромные трудности для наших войск, — вспоминал К. К. Рокоссовский, командовавший в то время 16-й армией. — Вот тут и сыграли большую роль подвижные группы. Своими ударами с севера и с юга Ремизов и Катуков облегчили выполнение задачи стрелковым дивизиям, вынудив противника к отступлению. Исход сражения был решен в нашу пользу. На моих глазах сибиряки А. П. Белобородова в сильный мороз под огнем врага форсировали бушующий ледяной поток. В ход были пущены все подручные средства — бревна, заборы, ворота, плоты из соломы, резиновые лодки, — словом, все, что могло держаться на воде. И вот на этих подручных средствах сибиряки преодолели такое серьезное препятствие и обратили противника в бегство. Штурм хорошо обеспечивали артиллеристы и минометчики, прикрывавшие нашу пехоту во время переправы»
{249}.