Журнал "Компьютерра" N749

Первую помощь подорванному кораблю оказал фрегат Королевского Флота HMS Marlborough.

Раненых доставили в госпиталь на американской военной базе Рамштайн (Германия), а изуродованный Cole поволокли на ремонт через океан, на базу Паскагула в штате Миссисипи.

Засим последовала расплата.

Федеральный суд США признал правительство Судана виновным в диверсии и предписал выплатить компенсацию в размере $8 млн. семьям погибших моряков. Но произошло это только в 2007 году. А пятью годами раньше, 3 ноября 2002 года, команда ЦРУ выпустила с борта дрона Predator наводимую по лазерному лучу ракету AGM-114 Helfire. Ракета поразила на территории Йемена автомобиль, в котором ехал спланировавший теракт Абу Али аль-Харити и Ахмед Харити (кстати, американский гражданин).

Оба были уничтожены.

Впредь, во избежание таких дорогостоящих инцидентов, было решено возложить на роботов не только месть террористам, но и охрану кораблей в портах. Для этого британская оборонная корпорация BAE Systems (возникшая в 1999 году как результат слияния двух производителей оружия — Marconi Electronic Systems и British Aerospace) в содружестве с американской мегакорпорацией Lockheed Martin и израильтянкой RAFAEL создала надводного робота Protector. Это дистанционно управляемый 30-футовый (в малом судостроении традиционно пользуются архаичными мерами длины) катер.

В радиоуправляемых катерах ничего нового нет. Еще на заре радиоэлектроники ими развлекался Никола Тесла. А молодая Со ветская республика поставила их разработку на серьезную основу (аж по постановлению Совета труда и обороны), для чего "создатель важного военно-морского изобретения" Владимир Иванович Бекаури (1882-1938) получил 9 августа 1921 года мандат N 10197 за подписью председателя Совета В. И. Ленина, позволивший организовать Особое техническое бюро, ныне — Всероссийский НИИ радиотехники.[Краткие очерки истории ВНИИРТ. М., 1996.] Большой штат и приличное финансирование (зарплата самого Бекаури в 1925-26 гг. составила миллион полноценных нэповских рублей) позволили развернуть работы по целому ряду направлений. В их числе были и разработки радиотелемеханического вооружения, которые осуществлял Отдел волнового управления. В результате была создана радиолиния для управления катером, а также электромеханический рулевой ("элемру"), удерживавший корабль на стабилизированном гироприборами курсе и принимавший от радиолинии команды на изменение курса. Это позволило к тридцатым годам построить телекатера системы "Вольт". Управление ими было почти цифровым, и уж во всяком случае дискретным.

Отрабатывались команды "ход", "малый ход", "средний ход", "полный ход". Команды "право" и "лево" подавались порциями по 30, 5 и 1 градусу. Радиостанция "У", с которой осуществлялось управление, представляла собой аналоговый компьютер электромеханического типа, сопряженный с командным устройством (гибрид современных джойстиков и тогдашних корабельных машинных телеграфов) и радиопередатчиком. Была и версия системы "Вольт-Р", позволявшая управлять торпедными катерами с борта самолета.

Желание избавить экипажи торпедных катеров от гибели под шквальным огнем корабельной артиллерии, конечно, похвально, однако упомянутая разработка была явно преждевременной для Второй мировой. И надежность тогдашней ламповой радиоэлектроники и электромеханической релейной автоматики оставляла желать лучшего; и помехозащищенность аналоговых каналов связи была крайне низкой; и средств обратной связи, поставлявших оператору информацию об управляемом объекте (в данном случае об идущем в атаку катере), кроме визуального наблюдения, не было. А если видишь ты, то видят — и следовательно, могут убить! — и тебя. А главное, люди, в изобилии набираемые в армию с крестьянских дворов, были куда дешевле роботов. Хотя бесценный опыт, воплощенный в послевоенных разработках, и был получен.

Сегодня же роботизированный катер для охраны кораблей на рейде может быть вполне востребован. Возросла надежность двигателей, позволив нести длительные боевые дежурства без техобслуживания. Твердотельная цифровая электроника стала одним из самых надежных созданий человеческого разума. "Толстые" каналы связи обеспечили не только высокую пропускную способность, но и помехозащищенность и криптоустойчивость.

Бортовой пост наблюдения с высокочувствительной телевизионной/тепловизионной камерой значительно преввзошел по зоркости впередсмотрящего былых времен.

Добавьте сюда эргономику, удобство эксплуатации системы оружия. Есть в морском деле такая романтичная, но малокомфортная вещь, как качка. Особенно тяжко она переносится на малых судах и крайне негативно влияет не только на самочувствие экипажа, но и на точность стрельбы. Академик Крылов вспоминал, что еще до Первой мировой в Российском флоте была введена тренировка наводчиков на береговых станках, имитировавших качку. Крепкие новобранцы поначалу заблевывали станок.[Крылов А. Н., Мои воспоминания. Л., 1979.] Какая уж тут стрельба, не говоря о точности…