Журнал «Вокруг Света» №06 за 2008 год

Немецкая компания STN Atlas Elektronik создала и поставила германскому флоту уникальную противоминную систему Troika («Тройка»), концепция построения которой во многом напоминает советский противоминный комплекс с радиоуправляемыми прорывателями минных заграждений проекта 1300.

В ее состав входят один корабль управления на базе тральщика проекта 351 и три радиоуправляемых катера типа «Зеехунд», оснащенные буксируемыми акустическими и магнитными тралами. После модернизации на них установили приемники GPS, новые систему обмена данными и систему управления, благодаря чему два оператора могут управлять одновременно четырьмя катерами — раньше 4 оператора контролировали действия 3 катеров.

В 1991 году комплекс прошел испытание «огнем», а точнее боевыми минами, в Персидском заливе. В итоге в районе, где ранее уже отработали американские вертолеты-тральщики, немецкие радиоуправляемые «ищейки» обнаружили и уничтожили еще 17 мин, а одна даже взорвалась в непосредственной близости от катера, однако он продолжил выполнять боевую задачу.

Робо-лобстер (США). Масса — 3,86 кг, длина максимальная — 61 см, ширина — 40,6 см, высота — 12,7—25,4 см, источник питания — аккумуляторные батареи, продолжительность работы — 1—3 час., рабочая глубина — 50 м, скорость движения — 10 см/с, радиус действия системы управления — 700—1400 м

Робот-рыба и робот-омар

А вот специалисты массачусетской компании «Лаборатория Дрейтера» решили, что заново изобретать велосипед ни к чему и надо просто взять за основу те образцы, которые создала сама матушка-природа. Спроектированный ими прототип подводного автономного аппарата внешне напоминает большую рыбу. «Желтохвостый тунец», как его прозвали разработчики, обладает меньшей заметностью (длина — около 2,4 метра, масса — 173 килограмма) и намного большей подвижностью, чем другие подводные роботы в данном классе.

Высокой маневренности инженерам лаборатории удалось достичь, как считается, благодаря тому, что форма корпуса этого робота, принцип его движения и кинематика были практически полностью позаимствованы у тезки — желтохвостого тунца. Забавно наблюдать за тем, как этот «морской житель», почти как живой, шевелит хвостом и рассекает воду плавниками.

Официальное название робота — «необитаемый подводный аппарат, использующий эффект вихревого движения» (VCUUV), что отражает сущность его движительного комплекса, имитирующего движение в воде своего прототипа. Робота-рыбу предполагается использовать как для противоминных операций, так и для патрулирования назначенных акваторий, ведения разведки и наблюдения.

По такому же пути — копированию природных «задумок» — пошли и инженеры Морского научного центра из американского Северо-восточного университета, штат Массачусетс. На грант, выданный Научно-исследовательским управлением ВМС США , они создали двух подводных противоминных роботов, напоминающих по своему внешнему виду и принципу движения обычных лобстеров (омаров). Назвали они свое творение «Биометрический подводный робот» («БУР-1» и «БУР-2»), а неофициально — робо-лобстер.

Механическое ракообразное весит 8,5 фунта (3,86 килограмма) и имеет, как и его природный прототип, лапки — всего их восемь (по четыре на «борт»), а также клешни — два манипулятора, с помощью которых робот проводит обследование мин и миноподобных объектов, обнаруженных более крупными подводными необитаемыми аппаратами. Эти роболобстеры (длина — 61 сантиметр, ширина — 40,6 сантиметра, высота — 12,7—25,4 сантиметра) могут работать даже в полностью автономном режиме, в качестве источников питания используются никель-металлгидридные или литий-ионные батареи (срок работы от 1 до 3 часов), а в качестве мозга применена достаточно сложная бортовая система управления. В основном этот аппарат предназначен для работы в мелководных районах морей и в речных акваториях глубиной до 50 метров, даже отличающихся относительно сильным течением — со скоростью до 100 см/с. Максимальная его собственная скорость — не менее 10 см/с, а радиус действия от командного пункта составляет от 700 до 1400 метров.

Так выглядит американский робот-рыба в разрезе. Длина — 2,4 м, масса — 173 кг

Из-под воды — в воздух

Несмотря на то что история военного роботостроения к новому тысячелетию насчитывала уже не один десяток лет, машины воевали только в одной среде — либо в воздухе, либо на земле, либо на воде или под ней. Однако аппетиты генералов постоянно росли — им очень уж хотелось получить универсального «бездушного» бойца, способного, например, преодолевать по воздуху значительное расстояние, а затем приземляться и вступать в бой с танками и пехотой противника.