Журнал «Вокруг Света» №03 за 2010 год

На прошлогоднем автосалоне Honda удивила весь мир электроунициклом U3-X. Японцы решили, что второе колесо у Segway лишнее, и совсем его убрали. Но как заставить получившийся уницикл не заваливаться набок? Решено было использовать тот же принцип, что и для продольной стабилизации, в итоге конструкция единственного колеса получилась весьма заковыристой. На его обод насадили множество маленьких колесиков, вращающихся в поперечном направлении. Таким образом U3-X может ехать не только вперед или назад, но и вправо или влево. В этом случае основное колесо стоит на месте, а вращаются маленькие поперечные колесики. Они, разумеется , тоже получают команду от компьютера, обрабатывающего сигналы гироскопического датчика угла поперечного наклона. Иными словами, получился тот же Segway, только с двумя степенями свободы. Ездят на U3-X не стоя, а сидя на раскладывающемся сиденьице. Наклонились вперед — поехали вперед, наклонились вправо — поехали вправо. А можно и по диагонали! При этом думать о поддержании равновесия не нужно: на то и система стабилизации. Уницикл Honda получился куда легче и компактнее, чем Segway: весит меньше 10 килограммов, в высоту всего 650 миллиметров, а в ширину — 160. Литий-ионный аккумулятор может работать в течение часа — хватит, чтобы покататься по офису или супермаркету. Как и у Segway, скорость U3-X ограничена «пешеходными километрами». Ведь резкое торможение для унициклов — невыполнимая миссия.

В Бразилию за моноциклом

Если уницикл U3-X пока уникален, то моноциклы собирают любители по всему миру. Но обычно энтузиасты ограничиваются изготовлением одного аппарата — для себя любимого, а вот бразильский инженер Тито Лукас Отт поставил свой WheelSurf на конвейер. Его колесо диаметром 1,7 метра позволяет довольно удобно разместиться внутри вместе с моторчиком Honda рабочим объемом 31 см3 и мощностью 1,6 л. с. Этого вполне хватает, чтобы разогнаться до 40 км/ч секунд  за восемь. Изобретатель утверждает, что в экстренном случае остановить WheelSurf можно на отрезке всего в 8–10 метров. Для этого впереди выдвигаются маленькие опорные колесики, предотвращающие кульбит седока.

Бразильский WheelSurf стоит около 3500 долларов. Впрочем, его производство, говорят, уже организовано в Китае, так что цена не может  не снизиться. Собственно говоря, на подобном моноцикле можно и в кругосветку отправиться, проблема лишь в том, что далеко не во всех странах готовы допустить столь необычный экипаж на дороги общего пользования. Терпимее всех в этом отношении, пожалуй, американцы и, конечно, бразильцы. (Заметим, что и Segway довольно долго пробивал бюрократические препоны в странах Евросоюза. Проводили даже крэш-тесты, имитирующие наезд на пешехода и столкновение с автомобилем.)

Между прочим, катиться по дороге внутри колеса на скорости даже в 40 км/ч само по себе довольно острое ощущение. Но можно и еще добавить адреналина. Например, поставить «восьмерку» от Buick, разогнаться до 85 км/ч, заявив теоретически достижимую «максималку» в 160 км/ч… Это, кстати, не фантастика: таков Monowheel, созданный Kerry McLean из Мичигана и (самое удивительное) получивший дорожный допуск!

Поперед колеса

Наш экскурс в мир моноциклов был бы неполным без упоминания аппарата RIOT Wheel, созданного в 2003 году Джейком Лайоллом (Jake Lyall). В самом названии конструктор выражает честолюбивую претензию изобрести колесо, аббревиатура RIOT (буквально — «бунт») расшифровывается как Re-Invention Of The. И ему это практически удалось. Дело в том, что сиденье  водителя здесь расположено не внутри, а перед колесом. Упасть на землю ему не позволяет противовес массой 204 килограмма. Вот он-то как раз внутри. Потому и тяжелее седока. Центр масс, как и во всех моноциклах, тут ниже оси вращения, которая (важное отличие!) здесь не виртуальна, а вполне осязаема. На ней закреплены и все агрегаты, и своеобразные неравноплечные качели. Такая схема позволила сделать диаметр колеса меньше (прятать внутрь человека уже не нужно). Появилось место для пружинной подвески сиденья, которое при разгоне и торможении качается в пределах 15°. Двигатель от скутера Honda имеет рабочий объем 80 см3 и может обеспечить крутящий момент в 163 Н[?]м. Колесо RIOT хоть и невелико в диаметре, зато широкое: целых 50 сантиметров. Повернуть его довольно трудно, поэтому рулить помогает тридцатикилограммовый гироскоп с отдельным электроприводом. Под левой рукой водителя расположен селектор газа, а под правой — джойстик для поворота вправо или влево.

Итак, для совершения путешествия вокруг света на (а чаще «в») единственном колесе если и остались препятствия, то, скорее, бюрократического свойства. По сильно пересеченной местности на моноцикле не поедешь, а на шоссе пока не везде пускают. Но рано или поздно появится энтузиаст, который возьмется осуществить на нем кругосветное путешествие. А подходящее колесо для этого ему, конечно, дадут. Уже не проблема.

Алексей Воробьев-Обухов

Зубной эликсир