Данные отчетов за 18 августа показывают, что в этот день немцы потеснили, но окончательно не разгромили полки 281-й стрелковой дивизии. Если бы она была разгромлена, то количество пленных и захваченных пушек было бы значительно больше. 25 казематных орудий немцы захватили с высокой вероятностью в бою с гарнизонами ДОТов Кингисеппского укрепрайона (21-й укрепрайон). Он был построен в конце 1920-х – начале 1930-х годов на старой границе между СССР и Эстонией. Прорвав Лужский рубеж и выйдя на оперативный простор, немецкие войска ударили в открытый фланг и тыл Кингисепского укрепрайона. Гарнизоны ДОТов и ДЗОТов сражались мужественно, но оказались в безвыходном положении.
19 августа 1941 года – дорога на Красногвардейск. К 8.00 утра 19 августа 1941 года 2-й батальон курсантов-пограничников закрепился на новом рубеже обороны в районе Микин – Шпаньково, и вновь остановил продвижение 8-й танковой дивизии. Здесь бои шли весь день.
20 августа 1941 года утром немцы спланировали массированную танковую атаку на позиции пограничников. Примечательно, что в это время немецкая разведка не располагала информацией, что против нее действуют лишь горстка храбрецов, об этом они узнают позже, 23 августа. А пока противник считал, что столкнулся с крупными силами. 19 августа 4-я танковая группа получила приказ остановить наступление на Ленинград и развернуть 8-ю танковую дивизию на 180 градусов, ударив в спину частям 41-го стрелкового корпуса, оборонявшего город Лугу. В районе Красногвардейска немцы планировали захватить ключевые позиции, с которых можно будет наступать на Ленинград, когда подойдут резервы. За два дня боев с 8-й и 1-й танковыми дивизиями, 2-й батальон пограничников понес большие потери. Подавляющее превосходство немцев в численности позволяло им постоянно обходить курантов с флангов.
За Красногвардейск, в район Тайцы, отошли лишь отдельные танки 1-го полка 1-й Краснознаменной танковой дивизии. Сюда в Тайцы из Ленинграда спешно направляли новую боевую технику. 18 августа 1941 года 1-й танковый полк передал 2-му полку практически всю оставшуюся материальную часть – 16 машин (КВ, Т-28, 6 танков БТ-7, Т-26 и 7 огнеметных танков). 19 августа 1-й полк, получив пополнение, насчитывал 59 танков: 1-й батальон (капитана Шпиллера) – 20 КВ, 2-й (капитана Антонова) – 22 Т-26, 3-й (старшего лейтенанта Чистякова) – 2 Т-28, 10 Т-26, 3 БТ-7, БТ-5 и БТ-2.
В 20.00 19 августа распоряжением начальника АБТУ Северного Фронта № 093888 от 19.8.1941 г. пять КВ танковой роты были направлены в распоряжение 1-стрелкового полка 2-й ДНО. Судя по всему, это и есть легендарная рота старшего лейтенанта Зиновия Колобанова. Она готовилась занять позиции за основной линией обороны курсантов-пограничников 2-го батальона.
19 августа 1941 года – Таллинское шоссе. Вечером 18 августа 1941 года 36-я немецкая моторизованная дивизия все же смогла захватить Гомонтово, а в ночь с 18 на 19 августа штурмовые группы 6-й танковой дивизии смогли пробить небольшие бреши в наших позициях. Казалось, еще немного и вся советская оборона здесь рухнет.
В сложившейся обстановке командование Кингисеппского участка обороны решает контратакой остановить наступление противника и в целом перехватить у него инициативу. Но резервов, для того, чтобы нанести мощный контрудар по 4-й танковой группе противника не было, в контратаку перешли уже обескровленные, в предыдущих боях, соединения 281-й стрелковой дивизии.
По советским данным контрудар нанесли днем, по немецким наступление 281-й дивизии под Гомонтово и Артюшкино началось в 7.00 утра по Берлинскому времени. Здесь наши атаки отбили боевые группы Вальденфельса и Рауса. Причем с обеих сторон активно действовали и танки, и артиллерия.
В целом советская контратака оказалась полной неожиданностью для 6-й танковой дивизии. Пока немецкие экипажи выбегали из своих теплых палаток, по советским боевым машинам вели огонь противотанковые орудия. На позиции 5-й танковой роты 2-го батальона 11-го танкового полка вышел одиночный русский танк, который был сразу уничтожен расчетом противотанкового орудия.