Но, судя по всему, Генрих II не любил сына и не видел в нем способностей к государственной деятельности. Он решил передать Аквитанию младшему сыну Иоанну – будущему королю-реформатору Иоанну Безземельному. Король два раза ходил походом в Аквитанию, и Ричард вынужден был смириться, однако Аквитания осталась в руках его матери.
Генрих II продолжал настаивать на передаче герцогства Иоанну. Сомнительным было и то, что он оставит английский трон Ричарду. Кроме того, герцог узнал, что отец просил для Иоанна у французского короля Филиппа II Августа руку его сестры Алисы. Это глубоко оскорбило Ричарда, поскольку Алиса в то время была с ним обручена. Тогда герцог пошел на крайний шаг. Он вступил в союз с Филиппом. Вместе они выступили против Генриха. В этой борьбе английский король проиграл, за несколько дней до смерти вынужден был признать Ричарда своим наследником и подтвердил его права на Аквитанию.
3 сентября 1189 г. герцог Аквитании был коронован в Вестминстере и стал королем Англии. Прожив в стране лишь 4 месяца, он вернулся на материк и еще раз побывал в своем королевстве только в 1194 г., да и то задержался там всего на 2 месяца.
Еще при жизни отца Ричард дал обет принять участие в Крестовом походе. Теперь, когда руки у него были развязаны, он смог его исполнить. В это время молодой король уже был хорошо известен как доблестный рыцарь, не раз доказывавший свое ратное искусство в битве и на турнирах. Его считали образцом рыцаря, и он, несомненно, заслужил это безукоризненным исполнением всех правил, предписанных куртуазным поведением. Недаром в числе достоинств Ричарда было и умение слагать стихи, за что современники часто называли его «королем трубадуров». И конечно, этот рыцарь из рыцарей с огромным воодушевлением принял идею Крестового похода. Как пишет известный немецкий историк Б. Куглер, «Ричард, сильный, как немец, воинственный, как норманн, и фантаст, как провансалец, кумир странствующего рыцарства, жаждал прежде всего чудесных подвигов, величайшей собственной славы».
Однако личное мужество, ловкость в бою и физическая сила еще не делают из воина полководца. Поэтому Ричарда Львиное Сердце многие исследователи представляют с прямо противоположных позиций. Ряд историков считает его величайшим военачальником Средневековья, другие же не находят у него ни малейших проявлений таланта полководца – ведь Третий крестовый поход, одним из главных руководителей которого был король, полностью провалился. Но почти все сходятся во мнении, что Ричард был весьма посредственным правителем. Правда, это очень трудно доказать или опровергнуть, ведь почти вся его взрослая жизнь прошла в походах.
К лету 1190 г. стараниями молодого короля подготовка к походу была закончена. При этом историки отмечают «исключительную неразборчивость, с которой […] Ричард изыскивал средства для “священной войны”».
Подтверждением тому служит не только так называемая «Саладинова десятина» – взимание десятой части дохода и имущества у тех, кто в походе не участвовал. При этом особенно пострадали евреи, у которых под угрозой физической расправы было отобрано почти все имущество. Король продавал за бесценок различные должности, в том числе епископские, права, замки, села. За 100 тыс. марок он уступил королю Шотландии свои феодальные права в этой стране. Известно высказывание Ричарда о том, что он продал бы даже Лондон, если бы нашел подходящего покупателя.
В начале лета 1190 г. английские войска переправились через Ла-Манш и двинулись к Марселю, где их ожидал флот из 200 судов, обогнувший Францию и Испанию. К сентябрю они были уже на Сицилии, где предполагалось перезимовать, чтобы избежать опасностей мореплавания в это время года.
В тот момент на острове шла борьба баронских партий, вспыхнувшая после смерти короля Вильгельма II. Следуя стремлениям своего отца, планировавшего захват Сицилии, Ричард воспользовался ситуацией и выступил на стороне «законных прав» вдовы покойного короля, своей сестры Иоанны. Поводом для военных действий послужила стычка одного из английских наемников с мессинской торговкой хлебом, переросшая в драку крестоносцев с горожанами, которые закрыли городские ворота и приготовились к осаде. Ричард штурмовал Мессину, захватил город и отдал его на разграбление. Именно здесь он получил прозвище Львиное Сердце, которое, судя по кровавым результатам, вовсе не свидетельствует о благородстве, а подчеркивает кровожадность завоевателя. Правда, традиция уверяет, что это прозвище ему дали сами мессинцы, помирившиеся с королем и восхищенные его военной доблестью.