Переговоры о посылке в Венецию русских служилых дворян с целью обучения “морским наукам” велись в течение нескольких лет через проживавшего в Москве итальянского купца Франческо Гваскони – тайного агента венецианского правительства. Свои сообщения о политических событиях в России он передавал в письмах, адресованных в Венецию брату Алессандро. В письме из Москвы от 26 февраля 1696 г. Франческо Гваскони извещал, что из Московии в Венецию будут отправлены для обучения до сорока дворян. В следующем письме сообщалось, что по просьбе царя Петра венецианский купец Жуан де Жеролемо отыскал в Далмации, в венецианском городке Пераст на берегу Которского залива, ученого математика и опытного капитана, славянина Марко Мартиновича и от имени царя предложил ему обучать морскому делу московских дворян, за что ему было обещано 50 дукатов в месяц. Соответствующая просьба Петра I к венецианскому Сенату была быстро удовлетворена.
В конце 1696 г. царь Петр Алексеевич издал два важных указа. Согласно первому из них, “на обучение” в Голландию и Англию направлялось 22 человека, а в Венецию – 39. Второй указ объявлял о направлении в европейские страны “Великого посольства” в составе трех полномочных послов: Ф. Я. Лефорта, Ф. А. Головина и П. Б. Возницына. Целью посольства было привлечение европейских государств к союзу против Турции. В составе посольства, под именем Петра Михайлова, в Европу, “северным маршрутом”, отправлялся сам царь Петр.
Имена московских дворян, посланных на учебу в Венецию (их средний возраст составлял 30–35 лет, и многие из них были уже отцами семейств), в основном известны. Как правило, это были комнатные стольники царя Петра и его покойного брата Ивана, уже прошедшие службу на воеводских должностях и принимавшие участие в военных действиях. Помимо лиц, к которым царь Петр относился с полным доверием, в число “волонтеров”, отъезжавших за границу, были включены лица “неблагонадежные”, принадлежавшие к оппозиционным кланам Милославских и Лопухиных.
Учебное судно-фрегадон, на котором проходили морскую стажировку “посланцы царя Петра”.
Каждому “волонтеру” были вручены напутственные “статьи”, в которых обозначались цели поездки:
“
Отдельная “царская грамота” предназначалась “принцепу Венецкому” – дожу Сильвестру Вальеру:
“