Великая необходимость в подобной доктрине была констатирована мудрецами в их исследованиях природы человека. Знание о деятельности трех гун (первоначальные свойства объективного опыта, природы или феноменальности) в индивидуальной природе — это нечто уникальное и характерное для духовной психологии, известной индусским мудрецам. В ходе своих наблюдений и практического изучения человека они выяснили, что эти гуны необходимо превосходить одна за другой в порядке их прогрессии. Тамо-гуну нельзя легко обратить и трансформировать в чистую cammea-гуну. Ее сначала необходимо обратить из плотного тамаса (инертности) в активный раджас (динамичность). Из раджаса она впоследствии может быть преобразована в чистую саттву (благость, баланс). Здесь необходима система духовной практики, которая могла бы в первую очередь воздействовать и преодолевать плотный тамасический аспект эго индивида. Было обнаружено сильное эго асуров (принадлежащих к демонической природе), проявляющееся в индивиде в форме стхула абхимана, или грубого самонадеянного чувства деятеля, настаивающего в своем глупом неведении на неограниченном кредите для всех движений космической материи (пракрита), выражающейся через монаду человека. «Я сделал это», «это сделано только благодаря мне», «это моя искусно выполненная работа», «мною сделано то-то и то-то», «все это сделал я». Так утверждается сильная гордыня невозрожденного тамасичного эго человека. Постепенное отречение от этого сильного, тщеславного, самонадеянного чувства деятеля (асури картритва абхимана) формирует основание психологии карма-йоги.
Абхимана — это раздутое состояние, которое эго принимает из-за ассоциаций и бессознательного отождествления (вызванного неведением) с факторами, которые являются внешними или отличными от его естественного состояния простого самосознания. Этот ассоциативный фактор или ограничивающее начало (упадки) может исходить из субъективной врожденной склонности к чисто объективному обладанию. «Я — аристократ», «я — богатый», «я — симпатичен», «я — ученый», «я — способный», «я — воспитанный», «я — сильный», «я — влиятельный», «я — политический лидер», «я — большой филантроп», «я — интеллектуал», «я — очень культурен», «я — известен». Так абхимана проявляется в индивиде. «Я — ничто», «я — слуга слуг», «я — смиренный инструмент», «я не ищу признания», «я не ищу выгоды», «мне не нужно ни имени, ни славы», «я ничего не знаю и живу, чтобы учиться». С таким постоянным и активным ментально-эмоциональным отношением (бхавой) карма-йог старается свергнуть цитадель абхиманы.
Карма-йога представляет собой эффективную систему самоочищения и начальной подготовки, закладывающей прочную основу для всей йоги и духовной жизни. Древние провидцы хорошо знали, что без очищения сердца невозможен никакой духовный опыт. В отсутствие такого очищения природы человека, форсированная практика других методов йоги представляется неэффективной и не ведущей к неизменному благу, тогда как после тщательного очищения и возрождения этой природы посредством практики карма-йоги практика других высоких аспектов йоги очень скоро принесет удовлетворительные результаты и быстро приведет к высшему духовному достижению.
Уже было сказано, что низшее «я» человека характеризуют крайние проявления корысти, жадности, желание личной выгоды и удовольствий. Карма-йога — эффективная попытка «отключения» этой ментальной склонности человека. Законы карма-йоги требуют, чтобы йог оставил в стороне все желания своекорыстного удовлетворения и личной выгоды. Он должен жить просто и контролировать свои чувства. Строгая дисциплина — ключевое понятие карма-йоги. Йог учится думать и ощущать себя просто инструментом в руках Божественного, но не деятелем. Своим бескорыстным любящим служением он поклоняется божественному Духу, пребывающему во всех существах как внутренний правитель (антарьямин). Он должен избавиться от комплекса превосходства и смотреть на всех людей как на равных. Он должен научиться подчинять свое личное мнение по всем вопросам и адаптироваться к другим. Острые углы его личности должны быть сглажены раз и навсегда. Он должен сдерживать гнев и помнить, что он — слуга человечества. Постоянно вращаясь среди бесчисленных характеров и индивидуальностей, карма-йог не должен принимать близко к сердцу никакое оскорбление, несправедливость или обиду, причиненную антагонистичными людьми. Он всегда должен с готовностью прощать и забывать. Карма-йог избегает духа мстительности. Он не злопамятен.