Это физическое тело — колесница. Добродетель и порок — два ее колеса. Три гуны представляют знамя. Пять пран — это упряжь. Десять чувств — кони. Пять объектов наслаждения — дорога. Ум — поводья. Интеллект — возничий. Четыре средства и духовное слушание, размышление и медитация — оружие. Духовное общество — поле битвы. Гуру — Ашваттхама, великое утверждение «тат твам аси, ты есть То» — оружие Брахмы. Знание Атмы — огонь. Как только приходит знание «Я», мир и тело остаются видимыми для мудреца или освобожденного. Как колесо горшечника продолжает вращаться благодаря силе, приложенной толчком горшечника, так же и мир, и тело, остаются видимыми для освобожденного благодаря силе его воли, хотя в действительности они разрушены знанием о «Я».
Контроль внимания, сознания — это дживанмукти. Затем приходит видехамукти, когда происходит устранение проводников (тел), подобно тому, как воздух из горшка продолжает существовать, когда горшок уже разбит.
В видехамукти мир полностью исчезает из видения мудреца. Неведение, принимавшее модификации грубых, тонких и причинных тел, входит в Брахман. Следы неведения, остающиеся даже у дживанмукты и являющиеся причиной перемещения, приема пищи и т. д., вместе со следствиями разрушаются сознанием, имеющим впечатление высшего знания. Как горючее сжигает траву и сгорает само, так же и сознание, заключенное в самскарах (впечатлениях) знания, разрушает мир, самскары знания, и в конечном итоге разрушается само. Тогда за этим остается чистый, самосветящийся Брахман.
Если через непосредственное интуитивное восприятие человек познает: «я — Брахман, наделенный вечностью, сознанием и блаженством», это будет истинное осознание, самореализация. С того момента, когда человек осознает свою Атму, он становится освобожденным.
Освобожденный — джмяанмукта счастливо странствует по этому миру, поскольку он свободен от трех типов лихорадки. Он свободен ото всякого рода привязанностей и впечатлений. Он абсолютно свободен от привязанности и неприязни. Он утвердился в правильном поведении. Он преисполнен добродетельных качеств. Он не думает: «я — действующее лицо», «я — наслаждающийся». У него очень широкое сердце.
Видехамукта — это тот, кому мир не видим, и для кого не существует брахмакара вритти. Он наслаждается своей самосветящейся изначальной формой, наделенной атрибутами вечности-сознания-блаженства. Его блаженство несказуемо. Он вне пределов и ограничений, он трансцендентен.