В войнах на западе войска московского царя, в главной массе, состояли из ополчений; бояре, стоявшие во главе военных соединений, не проявляли военного. искусства, и артиллерия (собственного производства) была по качествам ниже литовской. Ручное огнестрельное оружие обеих сторон не могло еще состязаться с луком и арбалетом.
Царствование Иоанна III было временем выхода Руси из-под политического влияния монгольских ханов. Главным условием политической независимости была открывшаяся возможность иметь собственные вооруженные силы, организация которых была положена при Василии Темном и получила более прочную основу при Иоанне III. Основой вооруженных сил послужили казачьи войска, составлявшие главную массу вооруженных сил монгол Золотой Орды и при ее распаде хлынувших в пределы русских княжеств в поисках военной службы у русских князей и московского князя. С зарождением постоянных войск начинался быстрый рост. мощи московского княжества, внутреннее его объединение и расширение границ.
О количестве казаков, распылившихся после распада Золотой Орды, можно судить по историческим данным, относящимся к истории ее XIII-XV веков и по количеству боевого состава казаков в XVI веке.
По сведениям иностранных историков, в составе вооруженных сил монгол было примерно 450 тыс. христиан, т.е. русских, выведенных из русских княжеств, и включенного в состав Орды населения Приазовья и южных степей. Количество войск, которые выставлялись казаками для внешних войн в составе русских и литовских войск в XV-XVI веках — исторические источники показывают, что оно было, примерно 90-100 тысяч человек. Следовательно, казачья служилая масса в 350 тысяч, после распада Орды, с исторической сцены исчезла, т.е. распылилась, и большая ее часть была поглощена Русью и Литвой. Других стран для их поглощения не было и не могло быть, т. к. другими, окружающими их соседями, были азиатские народы, от зависимости которых казаки так же старались избавиться, как и весь русский народ. Эта высвободившаяся масса казаков и служила кадрами для формирования первоначально «городовых и служилых» казаков, царской охраны и «царского полка» и затем «пищалыциков, пушкарей», и, наконец, «стрелецких» полков.
Однако, наличие и количество постоянных войск не разрешало вопроса его качества. Культурная отсталость, косность русского народа, в течение 250 лет лишенного возможности свободного развития, служили тормозом для дальнейшего прогресса. Народ огрубел, и огрубление это сказывалось и на характере московских царей и на их окружении — князьях и боярстве.