В конце июля 1943 года в составе корпуса, с которым была связана вся его последующая боевая жизнь, наводчик противотанкового ружья Худяков принял первое боевое крещение. В Орловско-Курской битве он стал отличным бронебойщиком.
29-я гвардейская Унечская мотострелковая бригада, в которой сражался Николай, после тяжелых наступательных боев перешла к обороне. Рота противотанковых ружей, оборонявшаяся на правом фланге бригады, отбила несколько яростных атак фашистских «тигров», сопровождаемых автоматчиками. Но противник продолжал усиливать нажим, стремясь захватить станцию, где располагался штаб батальона. Вот один из гитлеровских тяжелых танков, решив смять оборону наших войск, вырвался вперед и с близкого расстояния прямой наводкой стал вести сильный огонь по переднему краю обороняющихся. Младший сержант прикинул расстояние до танка, подумал: «Далековато. Толстую и крепкую лобовую броню танка не пробить, а попасть в уязвимые места нет гарантии. Только себя обнаружишь…».
И он решился. Плотно прижимаясь к земле, волоча за собой тяжелое противотанковое ружье и автомат, пополз навстречу смертельной опасности. Экипаж «тигра», увлеченный боем, не заметил смельчака. До танка оставалось метров семьдесят. Теперь пора! Тщательно прицелившись в стык башни с корпусом, выстрелил. Танк вздрогнул и прекратил огонь: башню заклинило намертво.
Оглядевшись, Худяков обнаружил, что невдалеке к крайним строениям станции приближается другой «тигр». «Быстрее туда», — мелькнуло в мозгу. Где перебежками, где ползком Николай добрался до дома и влез на чердак. Танк был совсем близко. Прицелившись в моторную часть, бронебойщик нажал спусковой крючок. Танк задымил и остановился. Из пламени и дыма один за другим выскочили четыре фашиста. Но у Худякова в руках был автомат. Несколько метких очередей, и с вражеским экипажем покончено.
Напряжение боя нарастало. Гитлеровским танкам удалось ворваться на станцию Фридриховка.
Николай начал пробираться на помощь осажденным. Последние десятки метров пришлось преодолевать, плотно вжимаясь в каждую неровность почвы. Удалось подползти к вражеским машинам на расстояние 30—40 метров и трижды выстрелить в гусеницы впереди идущего «тигра». Раздался скрежет, танк развернуло, он загородил путь остальным машинам. Затем рота бронебойщиков, сменив противотанковые ружья на автоматы, встала в ряды автоматчиков. И здесь Николай уничтожил свыше 30 солдат и офицеров противника. Дважды вражеские пули впивались в тело героя, но он не покинул поле боя.
Вскоре мать отважного воина получила с фронта письмо.