Десять лет спустя, в 1987 г., ФАПЛА, следуя рекомендациям советских военных экспертов, начали наступление на УНИТА. Кубинцы призвали Луанду не совершать нападения, поскольку Претория контролировала воздух на южных регионах Анголы. Сперва нужно было нейтрализовать южноафриканскую авиацию. Тем не менее Гавана не была услышана, и Южная Африка активно вступила в бои, в частности с использованием авиабомбардировщиков и бронетехники. В результате ангольские силы были вынуждены отступить в город Куито Куанавале, стратегически важный район юго-востока Анголы [40].
Столкнувшись с этой критической ситуацией, Ангола вновь обратилась за неотложной помощью к Кубе, чьи солдаты в составе 20 тыс. человек базировались с 1975 г. в стране на постоянной основе. Фидель Кастро решил увеличить это количество до 55 тыс. бойцов-интернационалистов, прибывших в страну через несколько недель. Кроме того, он развернул свою самую сложную противовоздушную оборону под командованием лучших пилотов [41]. «Никакого сотрудничества с Советским Союзом не было, наоборот», – подчеркнул Фидель Кастро, имея в виду возражения Москвы касательно нового военного вторжения в Анголу [42]. Кубинский президент лично руководил операциями из Гаваны. При осаде Куито Куанавале Южно-Африканская армия несколько раз пыталась захватить эту зону, но была отброшена кубинскими и ангольскими войсками. Благодаря новому воздушному превосходству в марте 1988 г. Гавана начала контрнаступление с 40 тыс. кубинскими солдатами и 30 тыс. ангольскими бойцами, а также при поддержке намибийских революционеров. Огневая мощь была внушительной: более 1000 зенитных орудий и все имеющиеся самолеты позволили Кубе доминировать в небе и вынудили южноафриканские войска отступить дальше от границы. Куито Куанавале нанес «сокрушительный политический, военный и моральный удар» армии апартеида» [43].
В результате поражения в Куито Куанавале Вашингтон и Претория признали сдерживающее военное присутствие Кубы и угрозу продолжения контрнаступления дальше за ангольскую границу на территорию Намибии. Соединенные Штаты и Южная Африка были вынуждены начать переговоры с Кубой и Анголой. В ходе диалога в Каире в июне 1988 г. помощник Государственного секретаря по делам в Африке Честер Крокер попытался выяснить, намерена ли Куба пересечь намибийскую границу. Представитель Кубы в Анголе Хорхе Рискет ответил прямо:
«Я не могу дать вам этот ответ. Я не могу дать мепробамат [успокаивающее] ни вам, ни южноафриканцам […]. Поймите меня правильно, я не угрожаю. Если бы я сказал вам, что они остановятся, я бы дал ему мепробамат, Тайленол, а я не хочу ни угрожать, ни успокаивать вас […]. Я сказал, что только соглашения о независимости Намибии могут обеспечить гарантии» [44].
Кубинские требования заключались в следующем: Южная Африка должна прекратить свою поддержку УНИТА и разрешить свободные выборы в Намибии под контролем Организации Объединенных Наций. Претория капитулировала, приняв условия Гаваны, и подписала мирное соглашение в декабре 1988 г. [45]. Южная Африка прекратила военную оккупацию Намибии, и на ее территории были проведены выборы. Со своей стороны Куба дала обязательство покинуть Анголу, как только будет обеспечена ее безопасность. Два года спустя Намибия получила независимость, а СВАПО выиграла выборы [46].
Победа в Куито Куанавале сыграла определяющую роль в обеспечении независимости Анголы. Президент страны в период с 1979 по 2017 г. Жозе Эдуарду душ Сантуш подчеркнул «солидарность, которую Куба продемонстрировала в борьбе колониальных народов, особенно ангольского, и незабываемый вклад этой страны в защиту и сохранение суверенитета и территориальной целостности Анголы в ее сопротивлении агрессии расистского режима Южной Африки» [47].
Куито Куанавале также оказал решающее влияние на освобождение Намибии, находившейся под гнетом преторийского режима. В 1998 г. во время визита Фиделя Кастро в Намибию президент страны Сэм Нуйома встретил его в аэропорту и произнес историческую фразу: «Добро пожаловать в Республику Намибия, страну, которую Вы помогли освободить» [48]. Хаге Гейнгоб, нынешний президент Намибии, исторический член СВАПО, отдал дань уважения Кубе за ее приверженность свободе в Южной Африке: «Фидель является эталоном для многих из нас, особенно на юге Африки. […] Он был моим наставником. Намибия обязана своей независимостью битве при Куито Куанавале, где южноафриканцы потерпели поражение […]. В Намибии Куба любима. Куба пришла, чтобы помочь нам, когда на наших детей напали в Кассинге. Три тысячи из них были приняты на Кубе, и сегодня они возвращаются. Это много значит для нас. Куба пришла не повелевать нами или захватить наши ресурсы. […] В то время как Англия, Франция и США были на стороне апартеида, который угнетал и убивал нас, Фидель Кастро пришел, чтобы освободить нас» [49].