Надолго останутся в памяти ветеранов августовские дни 1964 года, когда Чехословакия отмечала двадцатилетие восстания. Тогда в Прагу съехалось много гостей: и своих, чехословацких, и из Советского Союза. Праздник годовщины вылился в демонстрацию чехословацко-советской дружбы. Произносились речи и тосты, вручались награды. Но среди этих наград была одна необычная. Всем бывшим партизанам бригады Егорова вручалась почетная партизанская награда — «Звезда Егорова». И первым ее получил человек, давший ей имя, — Алексей Семенович Егоров. Ко многим высшим воинским отличиям Чехословацкого государства — ордену Яна Жижки, двум орденам Военного креста и ордену «За храбрость», которых удостоился советский офицер в братской стране, — добавилась еще одна, названная в его честь.
С глубокой благодарностью принял Алексей Егоров награду. Ведь это было не только признание его личных заслуг, но и высокая оценка той братской помощи, которую оказали чехословацкому народу советские воины и партизаны в тяжелое фашистское лихолетье. Тогда же он увидел в газете «Руде право» за 29 августа 1964 года свой портрет, а рядом — портрет бывшей партизанки его бригады Штепанки Урбаниковой и ее письмо своему комбригу. Штепанка писала: