Самый простой вариант, предложенный Военно-воздушными силами (USAF), предусматривал уничтожение вражеских космических аппаратов с помощью ракет, запускаемых с самолета. Ракетный комплекс "Bold Orion" ("Толстый Орион") конструировался как элемент программы создания перспективных систем вооружения "WS-199" ("Weapons System 199") для стратегического авиационного командования (Strategic Air Command). Программа была утверждена Конгрессом в 1957 году, и в ней выделились четыре направления: исследования в области гиперзвукового оружия ("WS-199A"), проект запусков баллистической ракеты с самолетов-носителей "В-47 Stratojet" ("WS-199B") и "В-58 Hustler" ("WS-199C") и проект двухступенчатой ракеты "Alpha Draco" ("Альфа Дракона"), стартующей с наземного комплекса и призванной обеспечить испытания моделей спускаемых аппаратов ("WS-199D").
Чтобы снизить расходы, фирма "Мартин", получившая контракт на систему вооружения "WS-199B", использовала существовавшие ракетные и авиационные технологии. Так, одноступенчатый вариант "Bold Orion", который служил прототипом для баллистических ракет с ядерными боеголовками, запускаемых с самолета-носителя, был по сути модифицированным вариантом твердотопливной ракеты "Thiokol ТХ-20 Sergeant".
Проект получил высший приоритет, и уже 26 мая 1958 года состоялся первый пробный старт ракеты "Bold Orion" с пилона самолета "В-47 Stratojet", завершившийся успехом. До начала зимы состоялось еще пять запусков, причем ракета поднималась до 100 км.
Затем начались испытания двухступенчатого варианта (в качестве второй использовалась твердотопливная ступень "ABL Х-248 Altair") — было проведено три успешных старта, ракета поднялась на высоту 200 км. И наконец, 13 октября 1959 года двухступенчатая ракета "Bold Orion" была запущена по американскому научно-исследовательскому спутнику "Explorer 6" (находился на орбите с 7 августа 1959 года по 1 июля 1961 года), который послужил в качестве мишени. Ракета прошла в 6,4 км от спутника, что признали успехом: будь на ракете тактическая ядерная боеголовка, цель была бы поражена.
Параллельно с развитием "WS-199B" шли испытательные запуски ракет с самолета "В-58 Hustler" в рамках разработки "WS-199C", получившей название "High Virgo" ("Высокая Дева"). Для этого проекта специалисты корпорации "Локхид" создали новую одноступенчатую ракету на твердом топливе, снабженную двигателями от "Thiokol ТХ-20 Sergeant" и самой передовой системой инерциального наведения. Всего было проведено четыре испытательных запуска "High Virgo", причем ракеты, использовавшиеся в первых двух, были оборудованы простым автопилотом.
Старт, состоявшийся 5 сентября 1958 года, завершился провалом из-за сбоя в системе управления. Следующие испытания, три месяца спустя, оказались более успешными: ракета поднялась до 76,2 км. В третьем полете, 4 июня 1959 года, была применена инерциальная система наведения, и ракета показала хороший результат, поднявшись до высоты 51 км. Четвертый и последний испытательный полет "High Virgo" состоялся 22 сентября 1959 года и должен был продемонстрировать возможности системы как перехватчика спутников. Для этой цели на носу ракеты установили возвращаемый блок с тринадцатью фотографическими камерами. Изначально ракету хотели навести на военно-исследовательский спутник "Explorer IV" (находился в полете с 26 июля 1958 года по 23 октября 1959 года), однако его орбитальные параметры вызывали сомнения, и мишенью определили потерявший управление научный спутник "Explorer V" (находился в полете с 24 августа 1958 года по 23 октября 1959 года).
Чтобы добиться максимальной эффективности, ракета, получившая неофициальное прозвище "Король Лофус IV", была сброшена с пилона самолета-носителя на скорости, дважды превышавшей звуковую, однако через полминуты после запуска ее двигателя связь была потеряна. Поскольку возмещаемый блок фотокамер так и не нашли, испытатели не смогли установить, произошел перехват спутника или нет.