В состав танковой группы Гудериана входили:
– XXIV танковый корпус (генерала барона Гейра фон Швеппенбурга) с 3-й танковой дивизией, 4-й танковой дивизией, 1-й кавалерийской дивизией и 10-й моторизованной пехотной дивизией;
– XXXXVI танковый корпус (генерала барона фон Фитингхофа) с 10-й танковой дивизией, моторизованной пехотной дивизией СС «Дас Райх» и пехотной дивизией «Гроссдойчланд» («Великая Германия»);
XXXXVII танковый корпус (генерала Лемельзена) с 17-й танковой дивизией, 18-й танковой дивизией и 29-й моторизованной пехотной дивизией.
Кроме того, в танковую группу Гудериана входили армейские части и соединения, авиагруппа тактической поддержки бомбардировщиков ближнего действия и зенитно-артиллерийский полк «Герман Геринг».
2-я танковая группа получила задание в день начала наступления форсировать Буг по обе стороны от крепости Брест-Литовск, прорвать русский фронт и, используя первоначальный успех, быстро выйти в район Рославль – Ельня – Смоленск.
Для наступления Гудериан сформировал три ударные группы.
На (правом) южном фланге XXIV танковый корпус должен был форсировать Буг южнее Брест-Литовска и наступать на Слуцк. При этом подчиненная XXIV танковому корпусу 10-я механизированная пехотная дивизия сначала должна была следовать во втором эшелоне боевого порядка, в то время как 1-я кавалерийская дивизия должна была прикрывать правый фланг со стороны Припятских болот, непроходимых для танковых войск.
В центре XII армейский корпус, предоставленный 4-й армией на первый день наступления, должен был окружить Брест-Литовск, взять его и в ходе дальнейшего наступления обеспечить охранение внутренних флангов обоих танковых корпусов.
На (левом) северном фланге XXXXVII танковый корпус должен был форсировать Буг севернее Брест-Литовска и наступать на Минск.
XXXXVI танковый корпус, находившийся сначала в резерве, подтягивался вслед за наступавшими корпусами».
Наступление
22 июня 1941 года, 3:15 утра! Мощная артиллерийская подготовка стала сигналом к началу нападения германских вооруженных сил на Советский Союз. Каждый солдат осознавал: пробил решающий час. Теперь все было в руках судьбы.
К вечеру 22 июня 4-я армия – с 2-й танковой группой во главе – широким фронтом форсировала Буг по обе стороны от Брест-Литовска и прорвалась через вражеские приграничные оборонительные укрепления. Уже в первый день наступления на всех транспортных средствах 10-й моторизованной пехотной дивизии белой краской была нанесена большая буква «Г» – знак принадлежности к танковой группе Гудериана, а также эмблема дивизии – рунический знак победы. Потом дивизия была поэтапно подтянута к наступавшим войскам и 25 июня переправилась через Буг по временному мосту у польского городка Кодень.
В эти дни дивизия познакомилась с новым для себя понятием, которое в будущих боях на Восточном фронте часто играло судьбоносную роль: «шоссе», обозначаемое в дальнейшем буквой «Ш». Так назывались ведущие на восток немногочисленные дороги с более или менее твердым покрытием, худо-бедно пригодные для движения по ним моторизованного транспорта.
Выделенное XXIV танковому корпусу шоссе № 1 (Ш-1) вело от Кобрина через Бытень, Слуцк и Бобруйск в Могилев на Днепре. Все остальные дороги были плохими, песчаными или с многочисленными заболоченными участками и вряд ли годились для движения по ним моторизованных транспортных средств. Поэтому на этом единственном шоссе сгрудились двигавшиеся на восток моторизованные транспортные средства целого корпуса. К ним добавлялись бесчисленные колонны служб снабжения армии, люфтваффе и двигавшихся по проселочным дорогам и Припятским болотам пехотных дивизий и 1-й кавалерийской дивизии, которые, чтобы иметь возможность двигаться вперед, постоянно пытались тайком направить свои грузовики на и без того забитое до отказа шоссе № 1. И вот теперь, под палящими лучами солнца, поднимая тучи пыли, на восток двигались (часто в четыре ряда) моторизованные транспортные средства самых разных соединений, то и дело останавливавшиеся из-за постоянно возникавших пробок. Кроме того, огромные мучения доставляли всем полчища кровожадных комаров и мошек.
25 июня передовые отряды XXIV танкового корпуса уже вышли к Березине в районе Бобруйска. На долю следовавшей во втором эшелоне 10-й моторизованной пехотной дивизии выпала охрана становившихся все более глубокими флангов XXIV танкового корпуса.