Ближе к полудню 41-й моторизованный пехотный полк при поддержке 6-го танкового полка перешел в контратаку. Одновременно с этим усиленный 3-й батальон 20-го моторизованного пехотного полка нанес противнику мощный фланговый удар. Своим массированным фланговым огнем ему удалось уничтожить значительные силы русских, отступавших под ударом 41-го моторизованного пехотного полка. Во второй половине дня 3-й батальон ворвался в Жлобин вместе с танками 6-го танкового полка. Однако ему не удалось помешать неприятелю взорвать мосты через Днепр. Массу хлопот доставил батальону советский бронепоезд, состоявший из четырех вагонов с множеством орудийных башен. Однако в ходе завязавшегося боя лейтенант Шварц из 10-го истребительно-противотанкового дивизиона сумел несколькими точными выстрелами из противотанковой пушки вывести вражеский бронепоезд из строя. За этот геройский поступок лейтенант Шварц получил Рыцарский крест Железного креста.
В этот день бои отличались особой ожесточенностью. Велики были и потери дивизии, особенно в 41-м моторизованном пехотном полку. Полк потерял только убитыми 7 офицеров и 116 рядовых, кроме того, ранения разной степени тяжести получили 11 офицеров и 117 рядовых. 20-й моторизованный пехотный полк потерял убитыми двух офицеров, среди них и храброго командира своего 3-го батальона, майора Шефера. Но и достигнутый успех оказался значительным: фланговый удар, который собирались нанести Советы, был отбит. Повсюду стояли сгоревшие советские танки и захваченные батареи. Те красноармейцы, которые не погибли, не были ранены или не попали в плен, спаслись, переправившись на восточный берег Днепра.
7 июля в расположении 41-го моторизованного пехотного полка появились не только командир дивизии, но и командир корпуса, которые поблагодарили личный состав полка за смелые действия в бою, что позволило уберечь корпус и 2-ю танковую группу от грозившей им большой опасности.
Во второй половине дня 7 июля 10-я моторизованная пехотная дивизия неожиданно была передислоцирована на север. Генерал-полковник Гудериан решил прекратить боевые действия на флангах своей танковой группы и приказал XXIV танковому корпусу 10 июля захватить переправу через Днепр в городе Быхов, а 11 июля другие танковые корпуса должны были овладеть переправами через Днепр севернее Быхова.
8 июля во время зачистки предусмотренного для дивизии района исходных позиций на западном берегу Днепра у деревни Дашковка (20 километров южнее Могилева) и к западу от нее на участке как 40-го мотоциклетного батальона, так и 41-го моторизованного пехотного полка снова завязались упорные бои с русскими, которые хотели всеми средствами сорвать выход наших частей к Днепру. Тем не менее к вечеру 40-му мотоциклетному батальону удалось захватить холмистую местность у дороги Бобруйск – Могилев.
В это же время 1-й батальон 41-го моторизованного пехотного полка прорвался к дороге Быхов – Могилев, а 2-й батальон этого же полка сумел с боем взять деревню Липовка.
На рассвете 9 июля противник снова атаковал сильно растянутые позиции 41-го моторизованного пехотного полка на всем их протяжении, но все атаки были повсюду отбиты.
Вечером 9 июля был отдан приказ по дивизии о наступлении за Днепр 10 июля. Во время этой атаки основная нагрузка ложилась на 41-й моторизованный пехотный полк. Ему были переподчинены: 1-я и 2-я роты 10-го моторизованного саперного батальона и 2-я рота 10-го истребительно-противотанкового дивизиона. Атаку полка поддерживали семь артиллерийских дивизионов под командованием подполковника Херольда, две зенитные батареи и крупное соединение бомбардировочной авиации. 41-й моторизованный пехотный полк должен был захватить переправы через Днепр в районе деревни Боровка, а затем взять городок Сидоровичи.
Для обеспечения охранения северного фланга 20-й моторизованный пехотный полк, усиленный 40-м мотоциклетным батальоном, 3-й ротой 10-го истребительно-противотанкового дивизиона и одним артиллерийским дивизионом, был использован северо-западнее Дашковки в направлении Могилева. При этом было необходимо обеспечить быструю переброску через Днепр всех имевшихся воинских частей.
10-му разведывательному батальону предписывалось после захвата городка Сидоровичи быть готовым к переброске через Днепр, чтобы вести разведку в восточном и северо-восточном направлениях.
Из-за позднего времени уже было невозможно провести тщательную разведку на участке 41-го моторизованного пехотного полка. До наступления темноты командир полка успел лишь в общих чертах познакомить командиров подразделений с их заданиями. Для этого он собрал их на одной из высоток западнее деревни Боровка.
Из-за сплошной заболоченности местности уже во время выдвижения на исходные позиции полк столкнулся с большими трудностями. Автомобили увязали в грязи по самые оси. Вследствие постоянных задержек часть артиллерии не успела занять огневые позиции к началу атаки.