21 июля дивизии пришлось использовать на правом фланге обороны и 3-й батальон 41-го моторизованного пехотного полка, а 2-й батальон этого же полка был отведен за правый фланг в качестве ударного резерва, так что теперь в бою участвовали оба пехотных полка и вся артиллерия. Но и противник подтянул свои резервы, с которыми, после мощной артиллерийской подготовки, предпринял три яростные атаки по всему фронту. Но и эти атаки были успешно отражены с большими потерями для нападавших.
22 июля прошло для пехотных подразделений относительно спокойно. А 23 июля противник перенес главное направление своих атак в глубокую долину реки Сож в надежде прорвать позиции 20-го моторизованного полка на левом фланге. Но и эти атаки Советов были отбиты. Около полудня с севера в направлении дороги Пропойск – Рогачев началась атака 95-го пехотного полка 17-й дивизии, к которой присоединился 41-й моторизованный пехотный полк, развернувшийся на юг. К вечеру оба полка вышли к дороге Пропойск – Рогачев.
24 июля 41-й полк взял деревню Рудня. 25 июля было отражено несколько мощных вражеских атак на позиции 95-го и 41-го пехотных полков, которым удалось вывести из строя около 20 танков противника. После этого противник прекратил свои атаки. Попытка русских прорваться на восток окончательно провалилась. Уже давно было пора этому случиться. Дело в том, что пехотные подразделения дивизии были крайне измотаны и за эти шесть дней непрерывных боев понесли тяжелые потери. У артиллерии почти не осталось боеприпасов. Все эти дни она была верной помощницей пехоты и под умелым руководством своего командира наносила мощные удары по исходным позициям советских войск. Рыцарский крест стал заслуженной наградой подполковнику Херольду за отличное командование артиллерией дивизии.
В ночь с 25 на 26 июля дивизию сменила 34-я пехотная дивизия. Это означало, что пора снова заводить моторы для продолжения наступления на северо-восток. Выставив сильное охранение со стороны Могилева и Рославля, 10-я моторизованная пехотная дивизия за четыре дня продвинулась в страшную жару по ужасным пыльным проселочным дорогам через Молятичи и Мстиславль в район Хиславичей. Здесь впервые после 22 июня дивизия получила несколько дней отдыха. В начале августа сюда прибыло и первое пополнение. Правда, этим пополнением удалось компенсировать большие потери дивизии только на одну треть. Тем не менее боевой состав дивизии удалось снова повысить до необходимого уровня.
Стремительное продвижение на юг
3 августа 4-я танковая дивизия дошла до Рославля. Прежде чем проводить новую операцию, нужно было обеспечить охранение глубокого правого фланга 2-й танковой группы. Для этого XXXIV танковый корпус должен был нанести удар по силам маршала Тимошенко, которые двигались со стороны Гомеля к шоссе № 1 (Ш-1). Выдвинув вперед 2 августа свой 40-й мотоциклетный батальон, 10-я моторизованная пехотная дивизия 5 августа устремилась на юг по на удивление хорошей дороге и 6 августа приняла у частей 3-й танковой дивизии охранение южного фланга по обе стороны от населенного пункта Милославичи на участке шириной около 25 километров.
9 августа XXIV танковый корпус начал атаку на юго-запад, чтобы закрыть восточную сторону образующегося котла. И эта атака завершилась успешно.
10-й моторизованной пехотной дивизии было поручено провести ликвидацию этого большого котла в болотистой лесистой местности западнее поселка Милославичи. После того как уже в ночь на 10 августа этот котел был окружен 40-м мотоциклетным батальоном и 20-м моторизованным пехотным полком вместе с подразделениями 10-го артиллерийского полка и отдельными частями 19-го пехотного полка, 10 августа 20-й пехотный полк вступил в чрезвычайно тяжелый бой в лесу с упорно и ожесточенно оборонявшимся противником. В этом бою полк понес большие потери. Так, в нем погиб в том числе и обер-лейтенант Треффер, представленный к награждению Рыцарским крестом, и он был удостоен этой высокой награды, но, к сожалению, посмертно. 11 августа уже не потребовалось зачищать котел, так как русские в массовом порядке сдавались в плен.
И 41-му моторизованному пехотному полку, усиленному 2-м дивизионом 10-го артиллерийского полка и 1-й ротой 10-го моторизованного саперного батальона, тоже пришлось участвовать в тяжелых боях. Этот полк, переброшенный в район населенного пункта Галичи, должен был прикрывать фланг XXIV танкового корпуса и задерживать вырывавшихся из котла красноармейцев. На его участке впервые появились 52-тонные советские танки, против которых немецкая противотанковая оборона была бессильна. Один из этих монстров, застрявший в болоте, был уничтожен разведывательной группой полка с помощью мощного подрывного заряда.