12 и 13 августа усиленный 20-й моторизованный пехотный полк и подтянутый к дивизии 41-й моторизованный пехотный полк окончательно зачистили котел западнее Милославичей. Противник оказывал совсем слабое сопротивление, а наибольшие трудности для войск представляли дремучие леса в этой болотистой местности. Здесь было найдено множество укреплений, покинутых русскими, с богатыми трофеями, телами убитых и брошенными на произвол судьбы ранеными. Особенно страшные разрушения остались после обстрела вражеских позиций немецкой батареей реактивных минометов.
14 августа был ликвидирован и котел у города Кричев. После разгрома трех советских дивизий в плен попали около 16 тысяч красноармейцев, а также было захвачено много орудий и танков.
Затем дивизии посчастливилось отдыхать в течение двух дней. На третий день в штаб дивизии поступил приказ, который никто не слышал со времен Французской кампании: «Параллельное преследование!» XXIV танковый корпус начал преследование противника в направлении города Клинцы. Впереди двигались 3-я и 4-я танковые дивизии, за ними следовала 10-я моторизованная пехотная дивизия. Большую озабоченность вызывал у командования дивизии вопрос обеспечения транспортными средствами. Постепенно выход из строя большей частью «гражданских» автомобилей приобрел такие угрожающие размеры, что иногда приходилось оставлять снаряжение и перевозить личный состав отдельными партиями, организуя маятниковое движение грузовиков. Стала ощутимой и нехватка моторного масла для двигателей автомобилей.
17 августа отдельные маршевые эшелоны дивизии приступили к параллельному преследованию в направлении городов Сураж и Новозыбков. Настроение и боевой дух в войсках были такими же, как в самом начале Польской кампании. Как часто случалось прежде, и теперь «шоссе», предназначенное для движения 10-й моторизованной пехотной дивизии, представляло собой песчаные проселочные дороги и жнивье. Для наведения мостов и ремонта дорог часто приходилось жертвовать целыми крестьянскими избами. Частенько карты оказывались неточными. Поэтому маршевые эшелоны 10-й моторизованной пехотной дивизии во главе с испытанным 40-м мотоциклетным батальоном часто продвигались на юг то на ощупь, то по карманной буссоли. В этот день генерал-полковник Гудериан посетил маршевые эшелоны дивизии и выразил всем воинским частям свою благодарность и признательность. Повсюду бойцы радостно приветствовали командующего 2-й танковой группой.
Севернее Суража 40-й мотоциклетный батальон натолкнулся на крупное соединение противника, располагавшее даже танками, которое обороняло плацдарм на реке Ипуть. После введения в бой 41-го моторизованного пехотного полка и крупных подразделений 10-го артиллерийского полка противник был отброшен назад. В течение 18 августа удалось захватить плацдарм, с которого были отражены многочисленные атаки Советов, поддержанные танками и мощным артиллерийским огнем. В ночь с 18 на 19 августа неустанно трудившийся 10-й моторизованный саперный батальон построил прочный мост через Ипуть. Однако ночью противник успел отойти на юг. 19 августа дивизия продолжила преследование через Клинцы и Семеновку, снова выслав вперед 40-й мотоциклетный батальон, который постоянно вступал в бой с вражескими арьергардами. И только усиленный 20-й моторизованный полк все еще продолжал осуществлять охранение широкого участка реки с наведенным мостом у города Сураж.
И снова дивизия продолжала двигаться на юг по занесенным песком дорогам. Постепенно деревни становились все ухоженнее и крупнее, ведь здесь начиналась плодородная Украина. И местное население относилось к немцам гораздо приветливее. Местные жители часто угощали солдат огурцами, сливочным маслом, яйцами и медом. Как легко можно было бы завоевать сердца украинцев, если бы партия не совершила те же самые ошибки в обращении с местным населением, как в Польше и Чехословакии!
Уже 19 августа 40-й мотоциклетный батальон взял Клинцы. Во время боев при преследовании противника очень эффективными оказались стремительные атаки с использованием всего тяжелого оружия. В одном только бою у города Сураж удалось вывести из строя наряду с двадцатью легкими и шесть тяжелых 52-тонных советских танков.
21 августа маршевые эшелоны дивизии были задействованы в следующих охраняемых районах: усиленный 20-й моторизованный пехотный полк у города Сураж, там же продолжалось строительство второго моста; усиленный 41-й моторизованный пехотный полк в районе села Кулаги (между городами Сураж и Клинцы); усиленный 40-й мотоциклетный батальон в окрестностях города Клинцы с образованием плацдарма. 10-й разведывательный батальон должен был вести разведку в западном направлении в сторону Гомеля.