Всё это время Даниил Галицкий внимательно наблюдал за битвой. Он видел, что бан Фильней в битву не вступил и выжидает удобный момент для атаки. Фильней сознательно тянул время и на требования военачальников перейти в наступление, отвечал: «
Численность войск противоборствующих сторон неизвестна. Сама битва разделилась на три отдельных сражения, происходивших независимо друг от друга – бой дружины дворского Андрея с воинством Ростислава, схватку волынской рати Василька с поляками Флориана и битву дружины Даниила с венграми Фильнея. Задачей воеводы Андрея было сдерживать натиск численно превосходивших войск Ростислава, в то время, как Даниил и Василько решали тактические задачи на своих участках сражения. Именно мужество Андрея и его воинов позволило русским одержать одну из самых замечательных побед в истории Средневековой Руси. После разгрома на реке Сан Бела IV решил больше не воевать с восточными соседями. Через год дочь венгерского короля Констанция вышла замуж за старшего сына и наследника Даниила Галицкого, княжича Льва.
58. Битва на Западной Двине (18 июня 1266)
В 1265 г. в Псков вместе с дружиной, слугами и домочадцами прибыл литовский князь Довмонт. Обратного пути на родину для Довмонта не было, именно он убил великого литовского князя Миндовга и двух его сыновей. В Литве у Довмонта осталось слишком много врагов, главным из которых был полоцкий князь Гердень. Поэтому беглец остался в Пскове. В городском Троицком соборе Довмонт принял крещение, был наречен Тимофеем и принят псковичами на княжение. На следующий год князь решил совершить поход в Литву и поквитаться со своими недругами. Одной дружины для такого масштабного предприятия было мало, поэтому Довмонт решил обратиться к псковичам. Князь не хотел впутывать в свои дела жителей города, поэтому поступил так, как поступали новгородские бояре и воеводы – кликнул охочих людей. Набралось 270 добровольцев, с ними Довмонт и выступил в поход. Каким был маршрут Довмонта? Летописцы об этом ничего не сообщают, лишь констатируют, что князь воевал землю Литовскую, разорил Полоцкое княжество и пленил семью Герденя. В.Н. Татищев пишет, что Довмонту удалось овладеть Полоцком. Но насколько данный факт соответствовал действительности? В летописях четко прописано, что уходя из литовских земель, отряд Довмонта перешел через Западную Двину на восточный берег реки. Захватить Полоцк князь мог только в начале похода, после чего переправился через реку и углубился во вражеские земли. Косвенно данное предположение подтверждается отсутствием князя Герденя в стольном граде своего удела. Поход Довмонта оказался успешным, нагруженное добычей войско перешло на правый берег Западной Двины и укрылось в лесу в пяти верстах от берега. Здесь Довмонт принял крайне рискованное решение – оставил при себе 90 воинов, остальных ратников с обозом и пленниками отправил в Псков. Довмонт хотел задержать вражеское войско на переправе, сберечь псковичей и дать им возможность увести обоз с трофеями. Князь понимал, что Гердень не простит разорения своих владений и устремится в погоню.