Князь был не просто меценатом, но и выдающимся естествоиспытателем. Побывав на Азорских островах, Шпицбергене, побережье Бразилии, в Северной Америке и т.д. (специалисты числят за ним 3698 исследований моря), «ученый князь», «морской принц» комплексно изучал морские глубины, никогда прежде не исследованные, зондировал впадины, вертикальные миграции пелагических животных, занимался анализом глубоководной фауны и установкой 2000 буев в Атлантическом океане для измерения течений. Он открыл отмель (банку) принцессы Алисы в районе Азорских островов (Португалия), за что был удостоен португальского ордена Сантьяго. (Отмель ныне пользуется популярностью у любителей рыбалки и дайверов.)
В 1901 г. Альбер пригласил двух французских ученых Ш. Рише и П. Портье для проведения исследования токсинов, вырабатываемых щупальцами местной медузы. Физиологами была открыта аллергическая реакция — анафилаксия (анафилактический шок), возникающая у людей при столбняке, укусе насекомых, приеме пищи и лекарств. Изучение иммунитета Ш. Рише увенчалось Нобелевской премией в 1913 г.
Конструирование ряда приборов и методик для исследования океана поставило Альбера в ряд ведущих изобретателей. Прославили океанографа и составленные им карты и диаграммы. Так, например, точнейшими картами северных вод Франции пользовались союзные войска при высадке в Нормандии в 1944 г.
Для огромного собрания морских коллекций князь построил (и затем содержал) в 1899 г. на высокой скале Гримальди Океанографический музей Монако, с лабораториями, уникальной библиотекой аудиториями. В 1910 г. архитектор П. Делефортри возвел на этом месте современное здание с огромным океанариумом. Наибольшей популярностью среди посетителей музея пользуется так называемая «Лагуна акул» — бассейн объемом 450 м3, глубиной 6 м и стеклом толщиной 30 см. После Второй мировой войны Океанографический музей был единственным в мире научным учреждением, которое целиком существовало на средства, полученные от продажи билетов. С 1958 по 1988 гг. музей возглавлял знаменитый исследователь Ж.-И. Кусто.
В аквариуме музея собраны технические экспонаты (деревянная субмарина, модели кораблей, российский водолазный скафандр, оружие и пр.), а также подводная экзотика со всего мира — гигантский осьминог с Азорских островов, планктон, скелеты китов, живой коралловый риф Красного моря. В 90 бассейнах океанариума плавают 4000 видов рыб и 200 видов беспозвоночных.
При открытии музея меценат произнес: «Я дарю его как ковчег, символ единства мудрецов всех стран». Сегодня музей посещают ежегодно 700 тысяч человек.
Заинтересовавшись проблемами палеонтологии, Альбер I основал в княжестве в 1902 г. Антропологический музей (Музей доисторической антропологии), где ныне представлена большая коллекция археологических и античных памятников, среди которых находится и так называемый Монакский клад — золотые изделия, украшения, керамика галло-римской эпохи, а также представлены основные вехи истории человечества (палеолит, неолит, бронзовый век) и развития фауны. В 1903 г. Альбер открыл в Париже Институт палеонтологии человека.
В качестве признания заслуг Альбера I перед наукой его приняли в 1909 г. в члены Британской АН, а в 1920 г. Американская АН наградила своей Золотой медалью.
Князь стал инициатором и спонсором создания в 1919 г. Международной комиссии по научному изучению Средиземного моря, а также Экзотического сада (открыт в 1933 г.). В этом саду сегодня можно увидеть богатейшее собрание тропических растений (7 тысяч видов кактусов и т.п.). Глубоко в скале в начале 1900-х гг. был устроен грот астрономической обсерватории и размещена минералогическая коллекция.
Также Альбер заложил основу знаменитой коллекции марок, экспонируемой ныне в Музее почтовых марок и монет Монако.
В начале ХХ в. в порту княжества князь организовал первые испытания и соревнования гидросамолетов.
В 1911 г. усилиями Альбера I Монако впервые утвердило свою конституцию, отнесенную историками к «выдающимся достижениям» князя. Это событие по времени совпало с первой автомобильной гонкой «Ралли Монте-Карло» и первыми выступлениями Русского балета Сергея Дягилева, проведенными на личные деньги Альбера.
Все свое свободное время Альбер посвящал европейской политике. Пытаясь предотвратить первую мировую бойню, учредил в 1903 г. Международный институт мира, призванный быть арбитражным судом по конфликтным международным проблемам — прообраз Лиги Наций.
В 1912 г. тщетно уговаривал кайзера Германии Вильгельма II сесть за стол переговоров с другими европейскими лидерами.
В годы Первой мировой войны Альбер I объявил о нейтралитета Монако, хотя предоставил курорты княжества для лечения солдат-союзников.
После войны князь подписал в 1918 г. взаимовыгодный пакт с Францией, вошедший в Версальский договор.
Альбер I скончался 26 июня 1922 г. в Париже. В княжестве возведен памятник князю, стоящему у рулевого колеса корабля.