Ян Жижка родился в Южной Чехии около 1360 года. Происходил из семьи разорившегося чешского рыцаря. Принимал участие в знаменитой Грюнвальдской битве 15 июля 1410 года, в которой Жижка командовал двумя хоругвями (отрядами) из Чехии и Моравии. Рыцарь Жижка стал участником и битвы при Азенкуре в 1415 году, в которой англичане разгромили французов.
Он был одним из ближайших сподвижников Яна Гуса (сожженного на костре как еретика в 1415 году), руководителя Реформации 1400–1419 годов в Чехии. Его сторонников называли гуситами. Они требовали секуляризации огромной земельной собственности католической церкви в стране и лишения ее политической власти. Вскоре гуситское движение раскололось на два крыла: умеренное (чашники) и радикальное (табориты). Жижка встал на сторону таборитов.
Свою первую победу табориты под командованием Яна Жижки одержали в бою у Судомержа в 1420 году, где их отряд из 400 человек, отступивший от города Пльзеня, успешно отбился от 2-тысячного отряда королевской рыцарской конницы. Этот бой примечателен тем, что табориты впервые применили здесь полевое укрепление из повозок, которое стало для конных рыцарей неодолимым препятствием.
После образования в 1420 году военного лагеря гуситов – Табора (ныне город в Чехии в 75 километрах от Праги) Ян Жижка стал одним из четырех гетманов гуситов, а фактически их главным полководцем.
В том же году гуситское войско одержало свою первую большую победу при обороне Витковой горы (ныне Жижковой горы), когда решался исход битвы за чешскую столицу. Ее восставшие жители осадили в Пражской крепости королевский гарнизон. Узнав об этом, табориты поспешили им на помощь.
К Праге спешил и император Священной Римской империи Сигизмунд I, возглавивший Первый крестовый поход на гуситскую Чехию. Этот поход, как и все последующие (а их было всего пять) осуществлялся с благословления римского папы. В армию императора вошли бранденбургский, пфальцский, трирский, кёльнский, майнский курфюрсты, итальянские наемники, а также австрийский и баварский герцоги. Крестоносцы наносили удар по Чехии с двух сторон – с северо-востока и юга.
Ян Жижка во главе армии таборитов подошел к Праге намного ранее своих противников, но не стал располагать свои войска в самом городе. Для походного лагеря он выбрал Виткову гору близ города, к которому она была обращена своим восточным склоном. Протяженность горы составляла 4 километра. Табориты укрепились на ее вершине, построив со стороны Праги два деревянных сруба, которые укрепили еще стенами из камня и глины, и выкопав глубокие рвы. Получилась небольшая полевая крепость.
Первую вражескую атаку отбил отряд таборитов, вооруженный тяжелыми крестьянскими цепами для молотьбы зерна. Когда последовала вторая атака рыцарей на вершину горы, то на помощь войску Яна Жижки пришли жители Праги, среди которых оказалось большое число лучников. Сражение на Витковой горе закончилось полной победой таборитов. После этой неудачи немало германских феодалов покинуло императорское войско. И Сигизмунд I счел за лучшее оставить Прагу и уйти в свои владения.
Свое гетманство Ян Жижка начал с реорганизации войска таборитов. Под его руководством гуситы создали постоянную армию, набиравшуюся из добровольцев. Командиры отрядов (гетманы) были выборными. В 1423 году Ян Жижка разработал первый в Западной Европе воинский устав, который четко определял правила поведения воинов в бою, в походе и на отдыхе.
Гуситская армия существенно отличалась от войск крестоносцев. Главной ее силой являлась не тяжеловооруженная рыцарская конница, а хорошо организованная пехота. Первичной тактической единицей стала повозка с «экипажем» в 18–20 человек: командир, два стрелка из аркебуз или пищалей, 4–8 лучников, 2–4 цепника, сражавшихся в бою тяжелыми крестьянскими цепами, 4 копейщика, 2 щитника, прикрывавших в бою тяжелыми деревянными щитами лошадей и людей, 2 ездовых, управлявших лошадьми и сцеплявших повозки на стоянке.
Обычно армия гуситов состояла из 4–8 тысяч человек – хорошо обученных, дисциплинированных и организованных. Однако в случае необходимости Ян Жижка мог призвать под свои знамена значительно больше гуситских воинов, прежде всего ополченцев из близлежащих городов и селений.
Необычным для того времени было боевое построение армии гуситов. Всюду они создавали различные укрепления из сцепленных между собой цепями и ремнями тяжелых повозок. Такие укрепления впоследствии получили название