Так они жили до тех пор, пока архимандрит Донского монастыря Афанасий не пожертвовал в пустынь большое резное распятие. Для этой святыни о. Зосима выстроил часовню в уединенном месте. Туда он и сестры ходили на молитву. Свою обитель они назвали Одигитриевской в память чудотворной иконы Смоленской Божьей Матери Одигитрии (по-гречески Одигитрия – Путеводительница, Наставница). Эту икону особенно почитали на родине старца Зосимы.
Вскоре после этого, на 67 году жизни, 24 октября 1833 года (в день праздника иконы Пресвятой Богородицы «Всех скорбящих радости») старец Зосима умер.
Через несколько лет после смерти о. Зосимы Св. синод разрешил выстроить в центре территории будущего монастыря домовую церковь во имя святой Троицы. Ее оставили над гробом основателя обители. Через полгода грузинская царевна Тамара подала прошение в Св. синод о разрешении устроить при церкви женский монастырь и обратить домовую церковь в монастырский храм. На строительство монастыря жертвовали деньги С. Лепешкин, Д. Самгин, грузинский царевич Ираклий и другие. Деньги были приняты Св. синодом, и по величайшему повелению императора Николая I обитель была утверждена на правах общежития до возведения ее в степень монастыря. С. Лепешкин, видя обитель утвержденною, выстроил каменную ограду таким образом, что храм оказался в центре, а прямо против святых врат построил три каменных корпуса (два больших и один поменьше) с каменными погребами. Он уже купил огороды для обители близ Москвы, так как земля вокруг монастыря не для всех огородных культур пригодна.
С давних пор в соседнем казенном поселении Рыжкове, в часовне, находилась икона Божией Матери Одигитрии, считавшаяся чудотворной. Еще в 1812 году, во время нашествия французов, крестьяне скрывали ее в чаще леса на том самом месте, где теперь монастырь. Крестьяне по очереди сторожили ее и однажды увидели неизвестно откуда взявшегося седенького старичка. Его появление здесь казалось невероятным – кругом были непроходимые леса и болота, ни дороги, ни тропинки. Старичок сказал им: «Матерь Божия прославит здесь имя свое!»
Услышав эту легенду от стариков, сестры пожелали икону Одигитрии крестным ходом принести в обитель. На деньги одной из благотворительниц, чудесным образом исцелившейся Матерью Божией, был построен надвратный храм во имя Одигитрии. 27 июля 1852 года этот храм был освящен, и престарелая мать исцеленной отдала в него чудотворную икону Одигитрии Смоленской. Икона находилась в храме не один десяток лет.
После смерти старца Зосимы игуменьей стала его старшая племянница Вера, затем удивительная и легендарная личность – матушка Афанасия, после нее – внучатая племянница о. Зосимы – Магдалина.
Эта игуменья заслуживает того, чтобы о ней рассказать.
В миру – Наталья Григорьевна Качалова, была дочерью дворянина, родилась в сельце Стрельне Козельского уезда Калужской губернии 12 января 1818 года. Она была живой и веселой до семнадцати лет, ничто не предвещало в ней внезапной перемены – решения посвятить себя служению Богу. Семь лет она странствовала по святым местам и по благословению своего духовного отца всегда одевалась в мужское платье. В 1845 году старец Антоний из Оптиной пустыни благословил ее совсем расстаться с семьей и посвятить себя монашеской жизни в уединенной Троице Одигитриевской женской Зосимовой пустыни. Вначале – послушница, затем – письмоводительница, всегда вместо кучера, когда надо было куда-нибудь ехать. Ей приходилось печь на клиросе, читать шестопсалмие, каноны, акафисты и т. д., она хорошо знала службу.
В 1847 году обитель была переименована в монастырь, и Наталья Григорьевна была пострижена своим отцом духовным, старцем Антонием в большой постриг под именем Афанасии. Вскоре она получила свое назначение. Более 20 лет она исправляла эту должность и была глубоко уважаема и любима всеми, кто имел с ней дело. После кончины игуменьи Веры сестры просили начальство назначить ее игуменьей. В этот сан она была посвящена в 1869 году.
Монастырь при ней расцветал. К тому времени в нем было более сотни сестер, матушка Афанасия вникала во все монастырские нужды, поновила церковь, поправила строения, завела лошадей и скотный двор.
В 1877 году скончался о. Антоний, духовный наставник матушки Афанасии, и после его смерти ее здоровье заметно ухудшилось У нее усилились болезни ног. Когда она не смогла ходить, послушницы стали возить ее на тележке. Последним ударом для нее явилось известие об убийстве императора Александра II 1 марта 1881 года. Игуменья пережила его всего лишь на неделю…