Начиная с 1942 года на станции «Пенемюнде-Вест» осуществлялась его разработка как системы оружия дальнего действия под названием «Физилер Fi-103», которой позднее было присвоено наименование «V-1» («Фау-1», Vergeltungswaffe – оружие возмездия. Это обозначение было придумано Геббельсом и ничего общего с характером оружия не имело. В начале 1942 года проект в целях маскировки получил название «VZG» (Flakzielgerat – самолет-мишень для зенитной артиллерии). В июне того же года проект был представлен руководству министерства авиации. Простота конструкции и ее сравнительно малая стоимость («V-1» стоил 60 тысяч марок, «V-2» – 300 тысяч марок) произвели большое впечатление, и был отдан приказ всемерно ускорить создание самолета-снаряда с тем, чтобы с 1943 года принять его на вооружение.
Следует сказать, что с весны 1943 года за ходом разработки ракетного оружия начал пристально следить и Гиммлер. Он намеревался весьма прибыльное дело взять в свои руки. В сентябре того же года, благодаря его интригам, руководителем строительства ракетных заводов был назначен бригадефюрер СС Каммлер. Последний сразу же стал «копать» под Дорбергера, обвиняя его в некомпетентности (это главного-то конструктора!) и… саботаже. Конечно же, таким образом Гиммлер пытался подчинить себе ракетную промышленность. Руководители ВВС Германии отстояли и главного конструктора, и крылатую ракету как более экономичную и не менее эффективную по сравнению с «V-2».
Что же представлял собой этот самолет-снаряд? Фюзеляж «V-1» имел длину 7,6 м и диаметр – 0,82 м. Общая масса самолета-снаряда была 2750 кг. В носовой части помещалась фугасная боеголовка с 1000 кг (по другим данным – 700 кг) взрывчатого вещества. За боевой головкой размещался бак с 80-октановым бензином. Затем шли два оплетенных проволокой сферических стальных баллона сжатого воздуха для обеспечения работы рулей и других механизмов. Хвостовая часть была занята упрощенным автопилотом. Размах крыльев составлял 5,4 м. Высота полета составляла от 200 до 2000 м. Самой интересной новинкой был пульсирующий воздушно-ракетный двигатель, установленный в задней части фюзеляжа. Он обеспечивал самолету-снаряду скорость 550–560 км в час.
Наведение «V-1» на цель осуществлялось с помощью компаса по заранее вычисленному курсу. Самолет-снаряд имел пропеллер, соединенный со счетчиком оборотов. Над целью счетчик, установленный на соответствующее число оборотов, приводил в действие механизм руля высоты и «V-1» пикировал вертикально вниз. Механизм срабатывал и когда кончался запас топлива. Боевой заряд мог взрываться как на заданной высоте, так и при ударе о землю.
Массовое серийное производство «V-1» было организовано в сентябре 1943 года кооперированно на большом количестве заводов, изготовлявших отдельные агрегаты. Окончательная сборка происходила на заводе «Фольксваген» в Фаллерслебене. Фирма «Физилер» на своих заводах в Касселе под руководством инженера Р. Лусара производила опытные образцы самолета-снаряда и небольшую опытную серию для экспериментальных исследований и обучения военных ракетчиков.
Еще весной 1942 года английская разведка узнала об испытаниях ракет, производившихся немцами на Балтике, а в мае 1943 года им удалось заснять первый вариант «V-1». Поздно вечером 17 августа 1943 г. немцы узнали о концентрации крупных сил английской бомбардировочной авиации над Балтийским морем. Их приближение заставило предположить, что англичане решили провести массированный налет на Берлин. Но над островом Рюген английские самолеты изменили курс на юго-восток. Армада из 570 тяжелых бомбардировщиков типа «Ланкастер» и «Галифакс» сбросила свыше 1500 т фугасных и большое количество зажигательных бомб. Целями бомбардировки были испытательные стенды, производственные цехи и поселок на острове Узедом. Испытательная станция «Пенемюнде-Запад» бомбардировке не подверглась, весь удар пришелся по району гавани, электростанции и заводу по производству жидкого кислорода. Потери в людях составили 735 человек. Среди них погибли доктор Вальтер Тиль, руководивший разработкой двигателей; главный инженер Вальтер. Сооружениям был также нанесен значительный ущерб. 50 из 80 зданий было разрушено. Правда, уцелели такие важные объекты, как аэродинамическая труба, экспериментальная лаборатория и испытательные площадки. Из 39 бараков, где жили 12 тысяч рабочих, 18 были полностью разрушены. После войны генерал Дорбенгер написал, что погибло только «120 немцев, остальные русские, поляки и др.».