16 июля один из офицеров штаба 17-й воздушно-десантной дивизии обер-лейтенант Эльмар Варнинг спрашивает фельдмаршала: «Чего нам ожидать, когда всё станет окончательно ясно?» Роммель ответил так: «Я могу вам кое-что сообщить на этот счёт. Фельдмаршал фон Клюге и я выставили фюреру свой ультиматум, в котором заявили, что эту войну выиграть не удастся и, исходя из этого, надо принимать какое-то принципиальное решение». «Но что будет, если фюрер отклонит ваши требования?» — спросил молодой человек. «Тогда я приму на себя командование Западным фронтом, поскольку ситуация подсказывает нам ещё одно важное решение: в случае продолжения войны мы должны способствовать тому, чтобы англичане и американцы оказались к Берлину ближе, чем русские». То же самое он дал понять военачальникам, находящимся непосредственно на линии фронта, что подтверждают многие, например, генерал Эбербах, командующий танковой группой «Запад». «Так дальше продолжаться не может», — сказал ему Роммель. Эбербах спросил: «Вы полагаете, противник пойдёт на мирные переговоры, несмотря на то, что Гитлер всё ещё у власти?» Роммель опустил голову, потом глухо, словно каждое слово давалось ему ценой огромных усилий, произнёс: «Я нуждаюсь в вашей поддержке».
На следующий день Роммель посетил 1-й танковый корпус СС. Здесь у него состоялся разговор с командующим корпусом генералом Зеппом Дитрихом, свидетелем которого был Гельмут Ланг. Дитрих, надо заметить, был известен своей преданностью фюреру. И вот этого-то человека с репутацией фанатика Роммель спрашивает напрямик: «Скажите, генерал, станете ли вы выполнять мои приказы, если они будут противоречить требованиям Гитлера?» Дитрих ответил так: «Вы — командующий, которому я непосредственно подчиняюсь. Я выполняю все ваши приказы». Дальше разговор шёл с глазу на глаз. Уже сев в машину и отъехав порядочное расстояние, долго молчавший Роммель произнёс, словно подводя итог каким-то размышлениям: «Дитрих на нашей стороне».
Когда «Хорьх» фельдмаршала подъезжал к Ливеро, они поняли, что несколько самолётов определённо собираются атаковать их автомобиль. В левую дверцу машины угодил снаряд. Осколки этого снаряда и куски разлетевшегося лобового стекла ранили Роммеля. Машина потеряла управление и врезалась в дерево. Голова Роммеля тяжело опустилась — он потерял сознание… Тремя часами позже, когда Шпейдель сообщил о случившемся Клюге, а тот разыскал врача, оказавшего помощь Роммелю, выяснилось, что у фельдмаршала перелом основания черепа и сильное сотрясение мозга, и для восстановления здоровья ему понадобится по меньшей мере полгода.
Наступило 20 июля. Покушение на Гитлера было спланировано на середину дня. Вскоре после 12.30 полковник Штауффенберг прибывает в «Волчье логово» — ставку Гитлера в Растенбурге. В портфеле у него бомба с часовым механизмом. Как только Штауффенберг прибыл в Берлин, он тут же позвонил сообщникам в Париж. Вскоре Клюге, который в это время находился в Ла-Рош-Гийоне, сообщает своему начальнику штаба Блюментритту: «Господин генерал, в Берлине состоялся путч. Гитлер мёртв». Около 16.30 Блюментритт дозвонился в Ла-Рош-Гийон, но Шпейдель сообщил ему, что командующий уехал на фронт и вряд ли до вечера вернётся.
В 18.15 вернулся Клюге. Шпейдель сообщил ему новости. Клюге ощутил растерянность — он не знал, отдавать ли приказ о прекращении боевых действий, которого ждали от него заговорщики. В замок начали стекаться противоречивые сообщения: в них то говорилось, что Гитлер мёртв, то, что он жив. Хофаккер и Штюльпнагель настаивали на прекращении военных действий в Нормандии, но осторожный Клюге ответил им так: «Если эта свинья жива, мои руки связаны». В 20.40 ему позвонил генерал Вальтер Варлимонт и сообщил: «Фюрер совершенно здоров». Клюге положил телефонную трубку, спокойно повернулся к своим офицерам и сказал: «Да, мои господа, это было неудачное покушение». Хофаккер попросил тогда разрешения рассказать всем присутствующим обо всём, что предшествовало покушению. Клюге кивнул, выслушал его, и, не проронив ни слова, отошёл на некоторое расстояние от всех остальных, как бы демонстрируя тем самым, что с этой минуты между ними появилась определённая дистанция. Штюльпнагелю стало ясно, что утверждение Хофаккера о том, что он ввёл в курс дела Роммеля и Клюге, — ложь. Но он всё же решил в этом удостовериться. «Я полагаю, — сказал он, — господин фельдмаршал осведомлён обо всём этом?» «Нет, — ответил Клюге, — я об этом понятия до сих пор не имел».
А Роммель? Когда он узнал о покушении, то возмутился, причём так энергично и неподдельно, что Ланг, хорошо знающий все особенности личности своего шефа, остался твёрдо убеждён: он тут не замешан. Когда его посетил Клюге, Роммель сказал: «Безумие. Невероятно. Против фюрера! Этого никто не хотел».