В 1956 году Макаров с отличием окончил Литературный институт, затем опубликовал несколько повестей и рассказов. Он дружил с Андреем Тарковским, Василием Шукшиным, Владимиром Высоцким, Мариной Влади. Артур Сергеевич был страстным охотником и собрал большую коллекцию холодного охотничьего оружия. Макаров писал сценарии преимущественно в приключенческом жанре, в том числе сценарий культовых «Новых приключений неуловимых».
Официально Артур Макаров был женат на Миле Макаровой. В конце 80-х годов он сблизился с актрисой Жанной Прохоренко, но официально разводиться не стал. В послеперестроечные годы Макаров занялся бизнесом и открыл фирму по производству гвоздей с серебряными шляпками, необходимых для реставрации старинной мебели.
Артур Макаров был убит 3 октября 1995 года в квартире Жанны Прохоренко, на улице 26 Бакинских Комиссаров, д. 8, корп. 7, кв. 75. Его зарезали охотничьим ножом. Убийство носило очевидно криминальный характер и так и не было раскрыто.
Сыщиков встретила дочь Жанны Прохоренко Екатерина. Она находилась в шоковом состоянии и не могла вразумительно ответить ни на один вопрос. Оперативники поднялись на 16-й этаж и вошли в 75-ю квартиру. По всему полу были разбросаны вещи, что позволяло предположить: преступники что-то искали. На залитом кровью диване лежал Макаров. Из его груди торчал воткнутый по самую рукоятку охотничий нож. Жертву перед смертью пытали. Руки покойного были выкручены за спину и связаны в области запястий и предплечий нейлоновым шпагатом. В двух сантиметрах ниже клинка зияла ещё одна глубокая рана. Был вскрыт потайной сейф, о существовании которого знали немногие.
Вот что удалось установить следствию. 2 октября в 10.30 личный водитель Макарова Владимир Мочалов заехал за ним на дачу, расположенную в деревне Пески Московской области. До 17.00 Артур Сергеевич посетил несколько магазинов. Приехав домой, он отпустил водителя.
Вечером киносценарист на улице Вавилова, 5 встретился со своими старинными друзьями – генеральным директором совместного предприятия «Клинт» Тариэлом Джапаридзе и режиссёром студии «Грузия-фильм» Михаилом Калатозишвили. У последнего умерла бабушка, и он собирался утренним рейсом вылететь в Тбилиси. За упокой души усопшей выпили по 150 граммов водки.
Около полуночи Калатозишвили отвёз Макарова на квартиру его гражданской жены Жанны Прохоренко. В 2 часа ночи 3 октября Артур Сергеевич позвонил в Париж своей секретарше и поздравил её с поступлением во французский университет. А уже в 11 утра был найден мёртвым.
Владимир Мочалов показал: «Обычно я забирал шефа из дома в 10.15 утра. В указанное время поднимался в квартиру и звонил специальным кодом. Лишь после этого он открывал мне дверь.
3 октября в 9 утра я позвонил Макарову по телефону. Но трубку никто не поднимал. Обеспокоенный этим, связался с Джапаридзе, который попросил меня поехать к шефу домой и позвонить условным сигналом в квартиру. Но это не дало никаких результатов. Пришлось вызывать дочь Ж. Прохоренко Катю, которая жила на той же улице и имела ключи от входной двери.
К этому времени подъехал Тариэл Джапаридзе. Все вместе мы поднялись в квартиру, где на диване обнаружили мёртвого Макарова, накрытого с головой одеялом».
Не вызывает сомнений, что Макаров был мертв уже к 9 утра и убийство произошло после 2 часов ночи. Очевидно, убийц было несколько и по крайней мере один из них был хорошо знаком Артуру Сергеевичу, раз он рискнул впустить его в свою квартиру, да еще ночью или ранним утром. Макаров был человеком очень скрытным и мнительным. У него было оружие – помповое ружьё, зарегистрированный пистолет Макарова и незарегистрированный пистолет ТТ. Макаров постоянно менял место ночевки, имел несколько мест жительства: дома в Подмосковье и в Тверской области, совместную с официальной женой Людмилой квартиру на Кутузовском проспекте, 21, квартиру с гражданской супругой Жанной Прохоренко, где был убит, и еще снимал жильё на проспекте Вернадского.
Началось следствие. Но некоторые из высокопоставленных свидетелей вообще не были допрошены. Например, дочь Евгения Примакова, на даче у которой, по словам Тариэла Джапаридзе, он находился в момент убийства. В деле, которое вела Никулинская прокуратура, не сохранились даже фотографии с места преступления. Создается впечатление, что следователи просто боялись допрашивать высокопоставленных знакомых Макарова из мира искусства, политики и бизнеса, а также их родственников. А ведь среди них, вполне вероятно, был соучастник убийства.