Кости рукокрылых очень легкие, подобно скелету летающих птиц. Передние конечности видоизменены в крылья: предплечье, пястные кости и фаланги всех пальцев, кроме первого, сильно удлинены; а между плечом, предплечьем, пальцами, боками тела и задними конечностями натянута тонкая эластичная летательная перепонка. Хвост у большинства видов длинный, полностью или частично заключенный в межбедренную перепонку; свободный край которой поддерживается парной костной шпорой, отходящей от пятки. Большой палец передних лапок подвижен, свободен и снабжен коготком. Опираясь на подушечку у основания этого пальца, рукокрылые могут довольно быстро передвигаться на всех четырех конечностях по горизонтальной ветке дерева или скалистому уступу. Задние конечности небольшие, но очень сильные и цепкие, позволяющие зверькам повисать вниз головой в излюбленной позе отдыха.
Все представители отряда ведут сумеречный или ночной образ жизни, выбираясь из своих дневных убежищ лишь после захода солнца. Крылатые зверюшки могут порхать, задерживаясь на несколько секунд в одной точке, могут совершать сложнейшие фигуры высшего пилотажа или переходить на изящное воздушное скольжение при почти неподвижном положении крыльев. Наивысшего совершенства летательный аппарат и полет достигли у представителей семейства бульдоговых, распространенных в тропиках и субтропиках обоих полушарий. Крылья этих летучих мышей очень узкие, серпообразно изогнутые и остроконечные, как у стрижей. Сросшиеся между собой надо лбом ушные раковины располагаются в одной плоскости с крышей черепа, что позволяет ушам не тормозить, а рассекать воздух в горизонтальной плоскости. Подвижная голова на длинной шее выполняет дополнительную функцию руля высоты: при подъеме головы зверек направляет траекторию полета кверху, а при наклоне головы идет на снижение. Межбедренная перепонка у бульдоговых небольшая, узкая, а шпоры длинные и толстые. Торможение при полете осуществляется путем подгибания межбедренной перепонки за счет подтягивания шпор и поджимания длинного мускулистого хвоста, что формирует так называемый «тормозной мешок».
Самым крупным представителем семейства является летучая мышь с весьма необычным названием и внешним видом — голый бульдог
(Ctiromeles torquatus). Это единственный представитель отряда рукокрылых, полностью лишенный шерстного покрова. Его голая кожа плотная, эластичная, темно-коричневая или почти черная. На шее расположен железистый карман с резко пахнущим восковидным секретом, а на боках тела — карманы глубиной до 5 см, в которые зверек засовывает часть сложенных крыльев. В такой боковой карман забирается и детеныш, крепко вцепившийся в тело матери.Обитают голые бульдоги в Индонезии, на полуострове Малакка и Филиппинах, питаясь в полете разнообразными насекомыми. На дневках зверьки собираются большими стаями. Так, в одном дупле было обнаружено около тысячи особей, а в пещере Саравака на Калимантане найдена колония из 20 тысяч голых бульдогов.
У малого
и большого голоспинов (род Pteronotus) из семейства листобородых летучих мышей из Центральной Америки верхняя часть туловища совершенно лишена шерсти.В свою очередь, у голобрюхого футлярохвоста
(Taphozous nudiventis) спинка покрыта необычным красно-бурым мехом, а грудка и живот голые. Другой вид этого же рода с особыми железистыми мешками на подбородке носит название могильного футлярохвоста в связи с тем, что впервые был обнаружен ученой свитой Наполеона I в египетских гробницах. Будучи потревоженными, эти животные быстро убегают боком или хвостом вперед, а также могут весьма проворно перепрыгивать с камня на камень. Белый футлярохвост (Diclidurus albus) по цвету и форме тела удивительно похож на плоды дикой папайи, покрытые серебристым пушком. Общим признаком всех видов семейства является способность втягивать кончик хвоста в полость, подобную футляру.Единственный и уникальный представитель одноименного семейства — новозеландский футлярокрыл
(Mystacina tuberculata) — имеет глубокие кожистые складки вдоль боков тела и конечностей, в которые плотно укладывает сложенные крылья. Проживая в густых лесах, в охотничьих целях летает редко, предпочитая гоняться за добычей «на четвереньках» по веткам деревьев и скалам. Раздвоенный коготь на большом пальце обеспечивает дополнительную цепкость во время таких передвижений. Если футлярокрылу не удается поймать живое насекомое, он может довольствоваться падалью, найденной на земле.Египетский свободнохвост
(Rhinopoma microphyllum) имеет очень длинный тонкий голый хвост, заключенный в узкую межбедренную перепонку. Широкая морда имеет кожистый придаток в виде поперечного валика, а ноздри снабжены особыми клапанами. В сумерках свободнохвосты кормятся над водой. При обилии корма зверьки накапливают на бедрах и в основании хвоста запасы жира, что делает их тельце грушевидным.