Формирование танкового полка проходило на полигоне в Майли-Ле-Камп (близ Реймса). Формально началось оно 3 ноября 1943 г. Как и обычно в таких случаях, немцы проявили оригинальность и нестандартный подход. Половину персонала для будущего полка взяли из 1-го танкового батальона «Лейбштандарта», который как раз в Майли-Ле-Камп проходил перевооружение на новые танки «Пантера». Таким образом, костяк полка составили 15 офицеров, 44 унтер-офицера и 146 солдат. Подготовка будущих танкистов состояла из нескольких этапов. Сначала были организованы две учебные роты для подготовки командиров танков, наводчиков и заряжающих (роты возглавили гауптштурмфюреры СС Арнольд Юргенсен и Карл-Хайнц Принц), учебная рота для радистов (оберштурмфюрер СС Шлаусс), учебная рота для водителей танков (оберштурмфюрер СС Замман), учебная рота для водителей грузовиков и тягачей (унтерштурмфюрер СС Роберт Мейер). Также были созданы учебные группы для подготовки медиков и служащих административных служб. На должности командиров танков отбирались молодые люди со средним образованием, как правило, 1925 года рождения. Подготовка в учебных ротах проходила 10 недель, с индивидуальным подходом к каждому рекруту. Затем были сформированы танковые экипажи, созданы отдельные подразделения и началась тренировка в составе экипажа, взвода, роты. В основном все командиры танков были ветеранами «Лейбштандарта», то есть имели некоторый боевой опыт.
Штурмман СС Пауль Камбергер описал, как формировались отдельные части дивизии. Будучи студентом, в ноябре 1943 г. он добровольно вступил в дивизию, желая исполнить свой долг перед родиной. После краткосрочной военной подготовки в лагере Унна большая группа добровольцев (420 человек), сформировавшая вторую волну призывников в дивизию, на поезде была доставлена в бельгийский город Турнхоут. В этом городе квартировал формирующийся 12-й разведывательный батальон СС. Прибывшие новобранцы собрались на площади перед казармами батальона и вскоре распределились по группам, в зависимости от предпочтений по поводу дальнейшей службы. Вскоре началось распределение по частям. «Около дюжины офицеров ходили вдоль наших рядов. Они остановились перед нашей группой, тех, кто хотел вступить в танкисты. Среди них началась короткая дискуссия, и затем один из них задал вопрос: “Есть ли среди вас студенты?” 10 или 12 рук поднялись вверх, шаг вперед, и мотоциклетное отделение связи было создано! Нас дополнили механиком, и мы сформировали 1-ю группу во взводе 1-й роты».[27] Фактически же создание разведывательного батальона проходило с 4 сентября по 1 декабря 1943 г.[28]
Вначале в танковом полку для учебных целей имелось лишь четыре танка Pz-IV и два Pz-III.[29] В конце ноября в полк прибыло еще 10 Pz-IV. По инициативе Макса Вюнше офицеры и солдаты полка на срок от 8 до 14 дней откомандировывались на танковый завод в Нюрнберге, чтобы со всех сторон изучить свои будущие машины. Также персонал полка откомандировывался на танковый полигон в Путлос, для усовершенствования огневой подготовки, и в Шонгау, где готовили зенитчиков. Водители для дополнительного обучения направлялись в Автомобильное учебное учреждение СС в Вене, а механики и техники – на завод во Фридрихсхафене. Особое внимание уделялось ремонтным службам, поскольку все понимали, что с момента вступления дивизии в бой нужно будет постоянно поддерживать численность техники на приемлемом уровне.
Будущие офицеры танкового полка обучались в немецких танковых школах. Так, 5 ноября 1943 г. в полк прибыли девять обершарфюреров СС, прошедших курс обучения в танковой школе в Путлосе. После трехмесячной стажировки в полку в марте 1944 г. они получили звание унтерштурмфюреров СС. Среди них были в будущем известные офицеры Вилли Кандлер, Курт Богеншпрегер и Рудольф Албан. Также, перед самой отправкой на фронт, в полк прибыли 12 унтерштурмфюреров СС и один штандартоберюнкер СС, прошедшие подготовку в танковой школе в Гросс-Глинике.[30]
В начале января 1944 г. танковый полк перебросили в Бельгию, в район дислокации основных частей дивизии. Теперь упор в подготовке дивизии делался на операции с участием различных родов войск, начались крупные учения с участием танков. 6 февраля часть танкового полка приняла участие в полевых маневрах, которые посетили Гудериан, Гейр фон Швеппенбург и Зепп Дитрих. В это же время I батальон 25-го танково-гренадерского полка СС, вместе с одной батареей артиллерийского полка, принял участие в учениях со стрельбой боевыми снарядами и патронами. За ходом этих учений внимательно следил Гудериан.