Попытка 7 июля с ходу внезапной атакой захватить город Цвиахель потерпела неудачу, так как сооруженные здесь бункеры представляли собой настоящие крепости и были оснащены мощной артиллерией, противотанковыми пушками и зенитками. Об ожесточенности боя свидетельствует тот факт, что только в 108-м мотопехотном полку погибло сразу три командира роты, а в 4-м танковом артиллерийском полку из строя выбыло три офицера.
Поэтому 7 июля поступил приказ о планомерной осаде Цвиахеля. Начиная с 4.30 утра разгорелся ожесточенный бой за каждый бункер по обе стороны от маршрута продвижения наших войск. Весь день продолжались налеты вражеской авиации. Из-за плотного оборонительного огня из каждого бункера наше наступление снова застопорилось. Чтобы исправить положение, пришлось вызывать нашу бомбардировочную авиацию.
8 15.30, после налета немецких пикирующих бомбардировщиков, наши штурмовые группы, неся огромные потери, сумели прорваться к бункерам. Но и теперь им пришлось подавлять сопротивление защитников каждого бункера по отдельности. Наконец к вечеру удалось захватить первые бункеры. Наши потери были просто чудовищными: в каждой роте выбыли из строя не менее 40 бойцов; 4-й танковый артиллерийский полк потерял двух офицеров убитыми и семь ранеными. И 8 июля бои за бункеры продолжались с неослабевающей силой. Для подкрепления были брошены в бой 25-я пехотная дивизия (моторизованная), 299-я пехотная дивизия и вся артиллерия корпуса.
Тем временем 11-я танковая дивизия продвинулась южнее и уже стояла к югу от Житомира. 13-я танковая дивизия прорвалась под Слуцком и атаковала село Броники. Танковая дивизия СС «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер» наступала южнее 11-й танковой дивизии и должна была двигаться на Киев.
Наконец в течение дня удалось захватить сильно укрепленный город Цвиахель и создать плацдарм на восточном берегу реки Случь. Подразделения 25-й пехотной дивизии (моторизованной), которые атаковали русские бункеры с тыла, должны были расширить этот плацдарм.
9 июля была организована планомерная зачистка восточного берега реки от разрозненных сил противника. И хотя из отдельных бункеров русские еще вели пулеметный и артиллерийский огонь, саперные части корпуса уже начали возводить мост через Случь. К 19 часам мост был готов выдержать нагрузку в 16 тонн, и уже ночью бронетанковые части дивизии, включая и ее штаб, вышли к Житомиру. Однако вскоре после этого поступило сообщение, что противник во многих местах перерезал так называемую автостраду и закрепился там. К этому времени мотопехотные полки все еще оставались на завоеванных позициях у города Цвиахель, где ожидали смены. Поэтому ночь с 10 на 11 июля прошла очень тревожно. Диверсионные группы коммунистической молодежи подожгли в Житомире многие здания.
И 11 июля в Житомир прибывали лишь отдельные транспортные средства дивизии, которые сумели присоединиться к охраняемым конвоям, так как противник все еще удерживал некоторые участки автострады и держал их под прицельным огнем.
Вечером 11 июля около 18 часов маршевая группа Йессера продолжила движение в сторону села Небылица.
12 июля положение в тылу дивизии и на северном фланге стало критическим, так как укрывавшаяся в больших лесных массивах 5-я армия русских перешла в наступление, чтобы пробиться к Цвиахелю. В результате наши тыловые службы оказались отрезанными от дивизии и положение со снабжением стало критическим.
Поэтому продвигавшаяся южнее автострады танковая дивизия СС «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер» повернула на север, чтобы атаковать противника у автострады и отразить атаки с севера.
В 23.45 по радио было передано специальное сообщение о положении под Киевом, в котором упоминалась и 14-я танковая дивизия.
С 13 по 15 июля положение противника оставалось в основном неизменным. Автострада все еще не была полностью освобождена. Группа Йессера продвинулась вперед из района села Макарова к деревням Липовка и Андреевка. Все контратаки противника были отбиты, а у деревни Королевки враг был разбит наголову.
Вечером противник снова атаковал с севера и северо-востока при мощной артиллерийской поддержке (как выяснилось, в этом районе была дислоцирована советская артиллерийская дивизия), поэтому группа Йессера была вынуждена отступить от Королевки на рубеж Липовка — Наливайковка. Этот рубеж удалось удержать и 17 июля, несмотря на сильное давление противника. Но 18 июля противник смог во многих местах вклиниться в наши редкие оборонительные линии, после того как дивизии был поручен участок фронта шириной около 40 километров! Вследствие постоянно усиливавшегося давления противника (как минимум от двух до трех дивизий) 14-й танковой дивизии были подчинены подразделения корпусной артиллерии и 2-й батальон 35-го пехотного полка. Кроме того, в ближайший тыл дивизии в качестве ударного резерва был переброшен 4-й танковый полк.