Детчинский оборонительный рубеж имел своеобразную (для зимних условий) полосу прикрытия до 8 км. и основной рубеж обороны. Отдельные опорные пункты и узлы сопротивления вдоль дорог между Детчинским и Кондровским оборонительными рубежами в свою очередь являлись как бы полосой прикрытия Кондровского рубежа. Оборона противника была построена отдельными очагами, расположенными вдоль дорог, глубиной до 3 километров. На опушке лесов, вдоль дорог противником были построены ДЗОТы из которых дороги и важные направления вне дорог простреливались пулеметами. Также вдоль лесов были устроены минные завалы, оплетенные колючей проволокой. Основные дороги подходящие к рубежу обороны с востока во многим местах были заминированы. Основной рубеж проходил по густой сети населенных пунктов в основном по западному берегу р. Суходрев и вдоль железной дороги Малоярославец, Тихонова Пустынь. Эти препятствия были усилены противотанковыми и противопехотными рвами. Кроме того, в районе Детчино противником были приспособлены для обороны фортификационные сооружения полевого типа построенные Красной армией осенью 1941 года. Характер местности в условиях зимы и непролазного снега благоприятствовал созданию обороны и ограничивал возможность быстрого маневра для наступающих частей, привязывая их к дороге. Дорожная сеть была крайне ограничена и малопригодна даже для одностороннего движения транспорта. Густая сеть населенных пунктов обеспечила противнику возможность превращения жилых и нежилых построек в укрепленные пункты. Каждый опорный пункт имел несколько ДЗОТОв, два три пункта превращались с помощью ходов в единый узел сопротивления. Противник, учтя опыт красной армии во фланговых ударах усилил каждую сторону минометными и артиллерийскими батареями. Участок рубежа Михеево – Кульнево- Детчино -Таурово защищался силами 260-й пехотной дивизии до 1500 штыков и 1-го батальона 3-го моторизированного полка СС, численностью до 300 штыков. Деревню Таурово обороняли остатки 52-й пехотной дивизии. Такая оборона требовала к себе особого подхода и для советского командования нужны были новые тактические способы ведения боя, подходящие под имеющиеся условия. И они нашлись. Зная, что немцы использовали укрепления, подготовленные еще Красной армией командование, подняло из архивов чертежи сооружений, и по ним были выявлены все слабые места. Более того, артиллерией и пробными вылазками была вскрыта существующая система обороны противника. По замыслу командования прорыв предусматривался ударами наиболее крепкими группами по самым уязвимым местам противника. Обходным маневром с севера и юга войскам следовало уничтожить Детчинскую группировку, и в дальнейшем в содействии с 43-й армией охватом ликвидировать Серпуховскую группу противника. Для прикрытия обходного маневра, с фронта наименее боеспособные части должны были связать противника, своими атаками. К вечеру 31 декабря соединения армии получили задачу взять Детчинский рубеж до 4 января 1942 года. На взятие рубежа войскам отводилось всего четыре дня. Конечно, те части, которые участвовали в качестве прикрытия маневра об этом ничего не знали, и от них все равно требовалось прорвать оборону на своем участке фронта. К таким наименее боеспособным частям относились 133-я дивизия и 19-я стрелковая, которые в предыдущих боях понесли большие потери. По замыслу командования эти подразделения должны были наступать на Детчино с востока, там где оборона противником была выстроена очень мощно, с применением разветвленной сети противотанковых рвов и плотным насыщением ДЗОТами и ДОТами. В случае успеха этому соединению следовало овладеть Детчино и Кульнево.
К вечеру штаб бригады отправил донесение о текущем состоянии дел. Из боевого донесения №38 время 19.00 01.01.42 г.
« 1. Противник отходит мелкими группами в западном направлении оставив заслон с минометами в Детчино.
2. Части бригады ведут наступление. 1 б-н обходит Детчино с севера. 2б-н наступает с восточной окраины Детчино. 3 б-н во втором эшелоне за 1/19.
КП бригады Дольское»
Для наступления на Кульнево солдатам требовался четкий приказ, объясняющий направление и задачи. Атака без приказа легко превращалась бессмысленную суматоху, что в условиях боя смерти подобно. И такой документ был готов. Из боевого приказа №13 от 01.01.42:
« Противник, создав узлы сопротивления в Кульнево Детчино Таурово и рощах восточнее прикрывает отход своих частей в северном и северо-западном направлениях.
Справа наступает 5 гвсд слева 133 сд продолжает наступать в направлении Верхние Горки, Карамышево Ползиха.
19 сбр. ближайшей задачей окружить и уничтожить противника в северной части Кульнево Желудовка и в дальнейшем к 7 утра 2.01.42 занять Фролово.
2/19 сб со средствами усиления исходное положение пионерлагерь наступать в северо-восточные окраины Кульнево Детчино Ближайшей задачей окружить и уничтожить противника Кульнево в дальнейшем Желудовка с последующей задачей к 6.30 2.01.42 овладеть Фролово.