На 12 июля советское командование планировало мощный контрудар по 2-му танковому корпусу СС. Весь расчет строился на том, что противник, наступавший в течение семи дней, уже измотан, понес большие потери и не имеет достаточно сил для продолжения наступления. Перед недавно прибывшей на фронт 5-й гвардейской танковой армией стояла задача ударом в лоб по центральной, в боевом построении 2-го танкового корпуса СС, дивизии СС «Лейбштандарт» и фланговой — «Дас Райх» рассечь корпус Хауссера на несколько частей и углубиться в его тылы на 30 километров. Исходя из этого плана, как только «Лейбштандарт» будет скован боем, 2-й гвардейский танковый корпус полковника А.С. Бурдейного, усиленный 16-м гвардейским минометным полком, должен был ударить по «Дас Райх» из района Виноградовки в направлении Калинин — Собачевский и оттянуть на себя ее силы, сковав эсэсовцев боем в районе Беленихино — Калинин, чтобы не дать возможности немцам перебросить «Дас Райх» в помощь «Лейбштандарту». Сдерживающей функцией задача танкистов-гвардейцев не ограничивалась: к 17.00 корпус должен был выйти на рубеж юго-восточнее Яковлево (на глубине 15 километров) и тем самым способствовать окружению группировки противника в дефиле между рекой Псёл и железной дорогой. Если удар будет успешным и «Дас Райх» начнет отходить из района Сторожевое, то к атаке должен был подключиться 2-й танковый корпус, прикрывающий стык между 29-м танковым корпусом и 2-м гвардейским танковым корпусом, чтобы добить «Дас Райх» наверняка. Кроме танкистов, к атаке готовились и дивизии правого фланга 48-го стрелкового корпуса генерал-майора 3.3. Рогозного 69-й армии. В идеале 2-й гвардейский танковый корпус вместе с 183-й стрелковой дивизией 48-го стрелкового корпуса должен был отрезать пути отхода как дивизии СС «Лейбштандарт», которую собьют с позиций 18-й и 29-й танковые корпуса, так и самой «Дас Райх». При этом лишь 183-я стрелковая дивизия корпуса должна была непосредственно поддерживаться танками 2-го гвардейского танкового корпуса. Остальные части 48-го стрелкового корпуса и приданные соединения должны были сковать боем силы немцев («Дас Райх» и соседнюю 167-ю пехотную дивизию), действуя без поддержки танков.
Кроме этого, 25-я танковая бригада полковника А. К. Володина, усиленная двумя батареями 1446-го самоходно-артиллерийского полка, имела задачу атаковать из района Ямки, лощина в двух километрах южнее, через хутор Сторожевое на хутор Ивановский Выселок (то есть в стык дивизий СС «Лейбштандарт» и «Дас Райх»), с задачей ударить по правому флангу «Лейбштандарта».
Что касается немцев, то к этому моменту никаких иллюзий по поводу «Цитадели» у них уже не осталось. И Манштейну, и Готу было понятно, что «Цитадель» в том виде, как ее планировали, провалилась. Наступление шло с большим скрипом, и если потери в людях были сравнительно невелики, то убыль бронетехники оказалась очень высокой. Так, тот же 2-й танковый корпус СС за семь суток сражения потерял 50,4 % бронетехники. Немцы так и не сумели вырваться на оперативный простор и теперь вели упорные бои внутри вражеских укрепленных полос. Тем не менее, к несчастью для советских командующих, подвижные немецкие группировки не только не потеряли боеспособность к 12 июля, но даже сохранили все свои наступательные возможности.
В этих условиях все, что немцам оставалось, — это попытаться нанести противнику максимально тяжелые потери, перемолоть советские резервы. Одним из вариантов этого было прорваться силами 2-го танкового корпуса СС к Прохоровке, после чего во взаимодействии с армейской группой «Кемпф» попытаться взять в кольцо 69-ю армию.
Около 22.00 11 июля Герман Гот отдал приказ по 4-й танковой армии № 6, где частям расписывались задачи на 12 июля 1943 года. В этом приказе, между прочим, говорилось: «Перед 2-м танковым корпусом СС враг, усиленный мощной артиллерией, закрепился на высотах севернее деревни Лески, с обеих сторон деревни Виноградовка, с обеих сторон деревни Ямки и северо-западнее села Прохоровка». Корпусу Хауссера Гот ставил следующую задачу: «2-й танковый корпус СС громит врага южнее села Прохоровка, создавая тем самым предпосылки для захвата села Прохоровка»[819]. При этом часть сил корпуса должна была закрепиться в полосе между железной дорогой и Псёлом, чтобы быть готовой остановить возможную атаку советских танковых сил.