Александр Семенович Панюшкин родился 14 августа 1905 года в городе Самаре, в рабочей семье.
Учился в церковно-приходской школе, а после революции – в средней школе.
А.С. Панюшкин
В 1921 году ушел добровольцем в Красную Армию, воевал на фронтах Гражданской войны.
С 1924 по 1927 год учился в Борисоглебско-Ленинградской кавалерийской школе РККА. По окончании школы был направлен на службу в пограничные войска ОГПУ на Дальний Восток. До мая 1935 года служил в 59-м Приморском кавалерийском и в 58-м Гродековском пограничных отрядах ОГПУ. За высокие результаты в службе награждался именным холодным оружием (шашкой). Прошел путь от помощника начальника погранзаставы до коменданта Барабаш Левадовского погранучастка.
С мая 1935 года учился в Военной академии РККА им. М.В. Фрунзе. После окончания академии, в августе 1938 года, направлен на работу во внешнюю разведку органов государственной безопасности. В том же году награжден почетным нагрудным знаком «15 лет ВЧК— ГПУ» (№ 2974).
В июле 1939 года А.С. Панюшкин выезжает в Китай уполномоченным Совнаркома СССР по реализации торгового соглашения. В том же месяце назначается полпредом СССР в Китае. Одновременно является главным резидентом внешней разведки в этой стране, под началом которого действовало более 12 резидентур. Возглавляемые А.С. Панюшкиным коллективы советских разведчиков полно и своевременно информировали Центр об основных проблемах внешней и внутренней политики Китая, о позиции Чан Кайши и его окружения в отношении СССР, Японии, США, Великобритании, Франции и соответственно о деятельности представителей этих стран в Китае; о борьбе между КПКи Гоминьданом, а также внутри самого Гоминьдана. Была успешно выполнена и главная задача советской разведки в Китае – не просмотреть возможного нападения Японии на Советский Союз.
После окончания срока командировки в сентябре 1944 года А.С. Панюшкин переводится на работу в аппарат ЦК ВКП(б) на должность первого заместителя заведующего отделом международной информации. В 1947 году возвращается на работу во внешнюю разведку и назначается на должность Главного секретаря Комитета информации при СМ СССР.
В октябре 1947 года направлен на работу в США главным резидентом советской разведки. Одновременно являлся Чрезвычайным и полномочным послом СССР. В июле 1952 года возвратился на Родину и получил назначение на должность посла СССР в Китае.