Самой приоритетной темой является вайрагья (непривязанность), которая уравновешивается абхьясой (эффективной йогической практикой).
«Йога-Васиштха» состоит из шести глав, или книг.
Первая глава называется «О разочаровании» и повествует о всех видах разочарования, которые ожидают человека в материальной жизни.
Вторая глава «Об искателе» рассказывает истории о личностях, задавшихся вопросами о смысле жизни, предназначении и законах этого мира.
Третья глава «О Создании» содержит сказки, в которых в форме метафор раскрываются причины и тайны процессов творения Вселенной.
В пятой главе «О Существовании» в форме мудрых притч даются рекомендации по организации наиболее гармоничной жизни человека во время его пребывания в физическом теле.
Пятая глава «Об окончании» посвящена вопросам завершения процесса самопознания и описанию естественной последовательности духовной эволюции.
Шестая книга «Об освобождении» раскрывает самые сокровенные тайны о путях обретения просветления и достижении окончательного освобождения.
Однако даже самый лучший рассказ не сможет заменить самостоятельного изучения этого величайшего трактата. Принято считать, что тот, кто читает, слушает и передаёт это писание, получает ни с чем несравнимые духовные блага. Вот как об этом сказано в самой «Йога-Васиштхе»: «Эта история… такая вдохновляющая, что она разрушит грехи всех, кто слушает и рассказывает её. Тот, кто слушает и воспринимает это описание, наслаждается безмерной мудростью, сильным убеждением и невозмутимой прохладой духа. Скоро он становится просветлённым мудрецом, чьё великолепие неописуемо. Тот, кто размышляет о путях освобождения, предложенных в этом тексте в форме историй, несомненно, достигнет освобождения от повторяющейся истории (рождений и смертей). Даже те, кто декламирует писания без понимания их смысла, кто записал это писание и составил книгу, те, кто просят кого-то прочитать и прокомментировать его, достигают огромных духовных заслуг и наслаждаются жизнью на небесах, и на третье рождение достигают освобождения».
Кристаллы мудрости «Йога-Васиштхи»