500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

В процессе настройки подбором положения корпуса потенциометра R2 и величины резистора R1 устанавливают требуемую исходную длительность опорного импульса и диапазон ее перестройки так, как это описано в разделе 7.3.2. Затем подбором величины R3 необходимо установить длительность отрицательных импульсов ждущего мультивибратора на выводе 7 DD3 равной 21–22 мс. Для этой цели временно отключают двигатель от микросхемы драйвера, а на вход устройства подают канальные импульсы при соотношении τ_оп не равно τ_к.

Подключив двигатель, проверяют работу схемы в целом. Если наблюдается колебательный процесс при переходе к новому положению равновесия, необходимо добиться его устранения подключая со стороны печатных проводников между выводом 4 DD3 и корпусом конденсатор, емкость которого подбирается опытным путем в диапазоне 1000—15000 пФ. Этот конденсатор должен подавлять короткие импульсы на выходе временного различителя, которые могут появляться вследствие того, что двигатель останавливается не мгновенно.

7.3.9. Девятый вариант рулевой машинки

Принципиальная схема

Если удастся приобрести специализированную микросхему M51660L, то сервоусилитель можно собрать по ее стандартной схеме включения, изображенной на рис. 7.45. На вход необходимо подавать канальные импульсы положительной полярности и амплитудой 4–5 В. Напряжение питания микросхемы 4,8–7 В. Максимальный ток, отдаваемый в нагрузку, не должен превышать 0,8 А.

Рис. 7.45. Сервоусилитель на специализированной микросхеме

Детали и конструкция

Печатная плата руленой машинки приведена на рис. 7.46. Транзисторы VT1, VT2 можно заменить ВС327, отечественными КТ814 или любыми другими, с максимальным током коллектора, превышающим ток, потребляемый двигателем.

Основные характеристики двигателей, которые можно использовать в рулевых машинках и регуляторах хода, приведены в приложении 2.

Рис. 7.46.Печатная плата

Глава 8 МОДЕЛЬ АВТОМОБИЛЯ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Специально для данной книги автор разработал радиоуправляемую модель автомобиля. Следуя материалам главы, читатель сможет собрать оригинальную конструкцию, не требующую больших материальных затрат и специальных навыков.

8.1. Компоновка модели и схемы

Любую модель, в том числе и автомобиля, можно изготовить, что называется, «с нуля». Однако такой процесс требует от исполнителя определенных навыков, да и необходимый инструмент не всегда может оказаться под руками. Ниже рассматривается вариант изготовления модели, в процессе выполнения слесарно-механических работ над которой потребуется лишь паяльник, напильник, лобзик и дрель.

Все основные элементы, составляющие узлы регулятора хода и рулевой машинки, будут изготавливаться из готовых «полуфабрикатов». Прежде всего, сам автомобиль: очень удобно взять за основу готовую игрушку отечественного или китайского производства, благо в продаже имеется несметное количество моделей.

Желательно выбирать машинку с инерционным двигателем, в этом случае проблема с редуктором привода заднего моста существенно упрощается. Модель выбираемого автомобиля полностью зависит от вкуса конструктора, а вот его размеры должны обеспечить возможность установки на игрушке достаточно емкого аккумулятора.

В нашем случае выберем необслуживаемый герметичный свинцовый аккумулятор китайского производства типа LEOCH DJW12-1,3, напряжением 12 В и емкостью 1,3 А/ч. Такой аккумулятор обеспечит непрерывную работу модели в течение 1,5–2 часов. Срок службы аккумулятора 5 лет. Габаритные размеры 97x43x53 мм, вес — 0,6 кг. Внешний вид приведен на рис. 8.1. Аккумулятор имеет достаточно высокие характеристики и приемлемую стоимость.

Рис. 8.1.Аккумулятор

Далее для примера рассмотрим модификацию автомобиля, представленного на рис. 8.2. Габаритные размеры модели 280x105x105 мм.

Рис. 8.2.Внешний вид модели

Доработке подлежит только шасси модели, исходный вид которого приведен на рис. 8.3. Переднюю подвеску необходимо переделать полностью, а вот задний мост нуждается лишь в замене маховика инерционного двигателя на электродвигатель. В первую очередь шасси нужно укрепить. Для этого из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм лобзиком выпиливается пластина по контуру днища автомобиля.

Рис. 8.3.Днище модели до переделки