500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Ширина прорези должна как можно точнее равняться диаметру штифта для уменьшения люфта, который неизбежно возникнет в механизме. В то же время штифт должен достаточно легко скользить в прорези, не создавая излишних потерь на трение. На штифт надета и припаяна пластина-фиксатор, призванная обеспечить вертикальное позиционирование штифта при движении по прорези.

Двигатель со шкивом на оси припаивается в двух-трех точках к текстолитовой рамке, которая винтом М3 крепится к верхней пластине подвески. Отверстие в этой пластине под винт делается продолговатым (на рисунке не видно) для того, чтобы можно было регулировать натяжение пассика, соединяющего шкив двигателя со шкивом червячной передачи.

Потенциометры СПЗ-4 бывают с алюминиевой втулкой и с латунной. Последние предпочтительнее, так как стальная ось лучше скользит по латуни, чем по алюминию. Желательно подобрать пару с как можно меньшим трением. Еще лучше использовать импортные аналоги. Ось у последних вращается очень легко, несмотря на то, что втулки силуминовые.

В правом нижнем углу панели видны винты крепления подшипника червячной передачи, расположенного с противоположной стороны панели. Вид этой стороны изображен на рис. 8.11.

Рис. 8. 11.Верхняя панель, вид снизу

Червячная передача состоит из винта с резьбой М3. Резьба нарезана на длине 45 мм; часть стержня длиной 13–15 мм, оставлена без резьбы. На винт до упора накручивается гайка, затем надевается пластмассовый шкив диаметром 14–18 мм, который фиксируется еще одной гайкой.

В качестве подшипника используется втулка № 1, отверстие в которой рассверливается до 3 мм. Втулка припаивается к текстолитовой пластине, в которой просверлены два отверстия для крепления подшипника к верхней пластине передней подвески. В подшипник вставляется хвостовик винта червячной передачи, на котором резьба отсутствует. Затем прокладывается шайба и припаивается стопор. Стопор представляет собой гайку М3, в которой резьбовое отверстие рассверлено до диаметра 3 мм. Стопор необходимо припаять таким образом, чтобы при отсутствии люфта винт еще легко вращался в подшипнике.

Штифт диаметром 2–3 мм впаивается в отверстие прямоугольной пластины размером 8x16 мм и пропускается через прорези верхней панели подвески и поводка (рис. 8.10). Подшипник вместе с винтом червячной передачи прикручивается к верхней панели. На винт накручивается втулка № 1, в отверстии которой предварительно нарезана резьба М3. Втулка припаивается к прямоугольной пластине со штифтом.

Перед установкой подшипника на шкив червячной передачи необходимо надеть резиновый пассик подходящего диаметра. Такие пассики различных типоразмеров из комплектов аудиоплееров имеются в магазинах запасных частей для бытовой техники. На этом сборку механизма поворота передних колес можно считать законченной.

Ось с передними колесами, снятую с модели, необходимо распилить на две части. Основой подвески каждого из передних колес служат втулки № 2. Одно из резьбовых отверстий, имеющихся во втулке, рассверливается до 3 мм и выполняется сквозным. В него со стороны полукруглой поверхности вставляется полуось с предварительно надетой шайбой. Затем надевается еще две шайбы; внешняя припаивается к полуоси. Выступающая часть полуоси отпиливается. К противоположному торцу втулки припаивается рычаг трапеции, в котором просверлено отверстие диаметром 4 мм. Чтобы отверстия в рычаге и во втулке совпадали, пайку нужно вести, вставив во втулку стержень диаметром 4 мм.

Далее втулка надевается на ось ранее закрепленного на панели потенциометра и фиксируется винтом М3 через второе резьбовое отверстие втулки. Аналогично монтируется второе колесо. Рычаги трапеции соединяются коромыслом, для чего на концах рычагов и коромысла сверлятся отверстия диаметром 0,8–1 мм. В эти отверстия вставляются гвоздики подходящего диаметра. Гвоздик со стороны, противоположной шляпке, припаивается к коромыслу.

На рис. 8.12 изображен общий вид передней подвески.

Рисунок дает более наглядную картину сборки подвески передних колес. Верхняя и нижняя панели соединяются в трех точках через распорные стойки винтами М2,5 длиной 20 мм. В качестве стоек используются три втулки № 1.

Рис. 8.12.Передняя подвеска в сборе

Полностью смонтированное шасси автомобиля показано на рис. 8.13. Печатная плата регулятора хода крепиться позади редуктора на двух стойках, в качестве которых используются втулки № 2. Аккумулятор фиксируется к днищу автомобиля с помощью n-образного хомута. Печатные платы приемника и сервоусилителя рулевой машинки привинчиваются вертикально по обеим сторонам от аккумулятора к стойкам, функции которых выполняют все те же втулки № 2. Перечисленные элементы на рисунке не показаны. На верхней панели передней подвески достаточно свободного места, и ее можно использовать в качестве печатной платы сервоусилителя рулевой машинки примерно так, как это показано на следующем рисунке.

Рис. 8. 13.Общий вид шасси автомобиля