500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Компактная схема регулятора хода приведена на рис. 7.12. Здесь ждущий мультивибратор и временной дискриминатор выполнены всего на одной микросхеме DD1. Удлинители импульсов реализованы на компараторах DA1.1 и DA1.2. Элементы DA1.3 и DA1.4 выполняют функции инверторов. Использование полевых транзисторов в мостовой схеме управления двигателем существенно повышает КПД выходного каскада.

Рис. 7.12. Регулятор хода. Вариант № 3

В качестве транзисторов VT1—VT4 можно подобрать большое количество комплементарных пар, ориентируясь на имеющееся напряжение питания и мощность исполнительного двигателя. Печатная плата (рис. 7.13) разведена под использование в выходном каскаде двух транзисторных сборок типа IRF7105, упоминавшихся выше. Они в своем составе содержат и демпфирующие диоды VD3—VD6. В этом случае напряжение питания может лежать в пределах 7—25 В при токе нагрузки не более 2 А.

Рис. 7.13.Печатная плата

Транзисторные сборки обозначены на плате как DA3 и DA4 и монтируются со стороны печатных проводников, так как они выполнены в корпусах, предусматривающих поверхностный монтаж. Конденсаторы С2, С4 и С5 должны быть пленочными (К73-17). Подстроечный резистор R10 — типа СПЗ-19 или аналогичный по размерам импортный прямоугольной формы. Стабилизатор DA2 — малогабаритный 1170ЕН5 или его импортный аналог.

Настройка

В процессе настройки после проверки правильности монтажа подают питание на плату и убеждаются в наличии +5 В на выходе стабилизатора напряжения DA2. Двигатель при этом должен быть отключен. Затем на вход регулятора следует подать прямоугольные импульсы амплитудой 4–5 В, длительностью 2 мс и с периодом повторения 20 мс. Подключив осциллограф к выводу 3 DD1, установить длительность наблюдаемого положительного импульса равной 1,5 мс. Установка производится подбором величины резистора R1, для чего на его место можно временно подключить последовательно соединенные резистор номиналом 33 кОм и потенциометр— 100 кОм. Далее на выводе 11 контролируется наличие разностного положительного импульса длительностью 0,5 мс.

Переключив осциллограф на вывод 2 DA1, настраивают порог срабатывания компаратора удлинителя импульсов. Движок потенциометра R10 устанавливается в верхнее (по схеме) положение и затем медленно вращается до появления на экране осциллографа отрицательных импульсов.

Настройку можно считать законченной, когда длительность отрицательных импульсов станет примерно равной 19 мс, т. е. они практически сольются. Присоединив двигатель, необходимо убедиться, что направление его вращения соответствует направлению отклонения ручки управления. В противном случае выводы двигателя необходимо поменять местами.

При отсутствии полевых транзисторов, силовую часть и удлинители импульсов можно выполнить на биполярных транзисторах, по схеме, приведенной на рис. 7.6. Стыковка производится по выводам 10 и 11 микросхемы DD1. Плата при этом разводится заново.

7.2.4. Четвертый вариант регулятора хода

Принципиальная схема

В разделе 7.1 уже упоминались специализированные микросхемы (драйверы) для управления двигателями постоянного тока. Их с успехом можно применять и в регуляторах хода. На рис. 7.14 приведен вариант такой схемы. Ждущий мультивибратор и временной дискриминатор здесь ничем не отличаются от использованных в варианте 2 (рис. 7.9). Удлинитель импульсов реализован на сдвоенном операционном усилителе DA2.

Рис. 7.14. Регулятор хода. Вариант № 4

Двигателем управляет драйвер ВА6209, что позволяет использовать двигатели с током потребления до 1,6 А и питающим напряжением 12 В. Контактные площадки Х4, Х5 служат для подключения двигателя, Х2, Х3 — для подключения питания, а X1 — для подачи канального импульса с выхода приемника. Для повышения эксплуатационной надежности к контактным площадкам всех плат удобно припаять штырьки подходящего диаметра от штепсельных разъемов, вставив их до упора в соответствующие отверстия плат со стороны расположения деталей.

Детали и конструкция

Конденсаторы С1, С5, С7 регулятора хода должны быть пленочными (К73-17). Микросхему DA2 можно заменить на К157УД2, DA4 — на ВА6219 (8—18 В; 2,2 А), ВА6222 (5—15 В; 2,2 А), ВА6229 (8—23 В; 1,2 А), ТА7291Р (18 В; 1,2 А) без изменения рисунка печатной платы. Напряжение питания U_п выбирается в зависимости от применяемой микросхемы и используемого двигателя. Чертеж печатной платы регулятора хода приведен на рис. 7.15.

Рис. 7.15.Печатная плата

Настройка

Настройка ждущего мультивибратора аналогична рассмотренной в разделе 7.2.2, а удлинителя импульсов аналогична предыдущему варианту. Необходимо учитывать, что падение напряжения на внутренних транзисторах микросхем при работающем двигателе может достигать 1,5–2 В. При желании, ждущий мультивибратор можно реализовать по схеме, приведенной на рис. 7.11.