500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

7.2.5. Пятый вариант регулятора хода

Принципиальная схема

Удлинитель импульсов в предыдущей схеме можно выполнить на транзисторах. Поскольку он требует подачи на вход положительных разностных импульсов, необходимо изменить и схему временного дискриминатора. Такой вариант регулятора хода приведен на рис. 7.16.

Рис. 7.16. Регулятор хода. Вариант № 5

Детали и конструкция

Поскольку схема состоит из фрагментов, входивших составными частями в предыдущие регуляторы хода, порядок настройки и выбор деталей можно позаимствовать в соответствующих вариантах. Печатная плата изображена на рис. 7.17. Перед установкой микросхемы DD1 необходимо впаять перемычку П1.

При отсутствии таймера КР1006ВИ1 ждущий мультивибратор и временной дискриминатор можно выполнить по схеме, изображенной на рис. 7.6.

Рис. 7.17.Печатная плата

7.2.6. Шестой вариант регулятора хода

Принципиальная схема

Регулятор хода можно существенно упростить, используя схему, приведенную на рис. 7.18.

Ждущий мультивибратор и схема формирования разностных импульсов выполнены на элементах DD1.1—DD1.4. Далее следуют удлинители импульсов на транзисторах VT1, VT2 и специализированная микросхема управления двигателями DA2.

Рис. 7.18. Регулятор хода. Вариант № 6

Детали и конструкция

Печатная плата регулятора хода приведена на рис. 7.19. Между выводами 10 и 11 микросхемы DD1 и корпусом при необходимости можно включить конденсаторы емкостью 0,01 мкФ, место на плате для них предусмотрены.

Необходимость в этих конденсаторах может возникнуть при использовании мощного (сильно искрящего) двигателя. Для этой же цели предусмотрена установка конденсаторов емкостью по 0,1 мкФ между выводами 2 и 10 DA2 и корпусом. Микросхема ТА7291Р рассчитана на подключение двигателей с максимальным током, не превышающим 1,2 А.

Конденсаторы C1, С3 и С4 являются времязадающими и должны быть обязательно пленочными (например К73-17). Длительность импульсов ждущего мультивибратора, равная 1,5 мс, определяется величиной резистора R1 и устанавливается его подбором.

Рис. 7.19.Печатная плата

7.2.7. Седьмой вариант регулятора хода

Принципиальная схема

Лучшую пропорциональность между входными и выходными импульсами обеспечивает цифровой удлинитель. Вариант регулятора хода с таким удлинителем приведен на рис. 7.20. Ждущий мультивибратор, временной дискриминатор и удлинитель импульсов существенно отличаются от примененных в предыдущих вариантах, поэтому рассмотрим их принцип действия подробнее.

Рис. 7.20.Регулятор хода с цифровым удлинителем

В исходном состоянии на прямом выходе триггера DD1.1 (вывод 1) — уровень логического нуля. Достигается это заземлением асинхронного входа «S1» (вывод 7). Конденсатор С1 разряжен через открытый диод VD1 практически до нуля. На синхронный вход «J1» (вывод 6) подан высокий потенциал, что в соответствии с логикой работы триггера вызывает его опрокидывание по переднему фронту положительного канального импульса τ_к.

На выходе триггера устанавливается высокий логический уровень, диод VD1 запирается, начинается заряд конденсатора С1 через большое сопротивление резисторов R1 и R2. Напряжение на асинхронном входе «R1» (вывод 4) нарастает. При достижении этим напряжением уровня логической единицы происходит обратное опрокидывание триггера.

Конденсатор быстро разряжается через открывающийся диод VD1. Таким образом, на выходе формируется положительный импульс, длительность которого τ_оп можно регулировать потенциометром R2. Временной различитель реализован на микросхеме DD2. Легко убедиться, что если τ_к > τ_оп, то разностный импульс Δτ положительной полярности образуется на выводе 10 этой микросхемы, а в противном случае — на выводе 4. Эти выходы подключены к асинхронным входам второго триггера микросхемы DD1.

В первом случае высокий потенциал появится на выводе 15 триггера, диод VD2 запрется и разблокирует базовую цепь транзистора VT4. При наличии положительных импульсов на выводе 7 микросхемы DD4 (их происхождение выясним позже) транзистор будет открываться сам и отпирать выходные ключи VT2, VT6, обеспечивая вращение двигателя.

Во втором случае полностью аналогично будет обеспечено вращение двигателя в противоположную сторону. Полезно обратить внимание на то, что теперь управляющие импульсы поступают в обоих случаях с одного и того же выхода удлинителя импульсов (выводе 7 DD4).