В свое первое путешествие в Гренландию Расмуссен отправился в составе «Датской литературной экспедиции». Ее возглавил датский журналист Л. Мюлиус-Эйриксен, который хотел ознакомиться с жизнью гренландцев, записать их сказания и легенды. В Данию путешественники вернулись в сентябре 1904 г., привезя с собой много материалов о жизни и обычаях эскимосов. Пройдя по льду через залив Мелвилл, путешественники открыли прямой путь из Западной Гренландии к острову Саундерс, к поселениям полярных эскимосов.
Летом 1905 г. Расмуссен снова отправился в Гренландию, на этот раз для того, чтобы изучить возможности разведения на западном побережье острова домашних оленей. В 1906–1908 гг. он снова работает на западном берегу Гренландии среди эскимосов, принимает участие в организации у мыса Йорк (на берегу залива Мелвилл) христианской миссии, а в 1910 г. при поддержке датских купцов создает там факторию для торговли с эскимосами и научную станцию «Туле». Она стала базой для дальнейших его экспедиций, поэтому все они носят название «экспедиций Туле».
Первое путешествие началось в 1912 г. Расмуссен вместе с картографом Петером Фрейхеном и двумя эскимосами выехал из Туле на четырех собачьих упряжках. За 26 дней путники пересекли гренландский ледниковый щит и вышли к Датскому фьорду на восточном побережье, а затем вернулись обратно. К северу от Датского фьорда Расмуссен нашел остатки эскимосского поселения, являвшегося самым северным постоянным поселением человека на Земле. Своим открытием Расмуссен положил начало исследованию древностей Гренландии.
1 апреля 1916 г. Расмуссен снова отправляется в Гренландию. По первоначальному замыслу Вторая экспедиция Туле должна была выполнить одну из двух задач: нанести на карту залив Мелвилл или исследовать фьорды на крайнем севере Гренландии. Фактически участникам экспедиции удалось выполнить обе эти задачи. Были обнаружены остатки самой древней доевропейской эскимосской культуры Северо-Западной Гренландии; кроме того, экспедиция установила точные очертания залива Мелвилл, доказала существование ледников вблизи Земли Пири и открыла свободные ото льда земли около фьорда Сент-Джордж.
Кнуд Рамуссен (слева) и Гаральд Мольтке во время экспедиции
В Третьей экспедиции Туле Расмуссен не участвовал. Четвертая экспедиция (1919 г.) стала фольклорно-этнографической: Расмуссен посвятил это время собиранию эскимосских легенд и преданий и изучению обычаев, собрав уникальный материал.
В 1921 г. Расмуссен смог осуществить свою давнюю мечту: отправиться в путешествие вдоль северного побережья Америки. Оно продолжалось до 1924 г. С двумя эскимосами Расмуссен прошел 18 тысяч километров. Это было самое продолжительное санное путешествие из когда-либо предпринимавшихся в полярных странах. Две последующие экспедиции на восточное побережье Гренландии были проведены с применением средств современной техники, включая авиацию. Эти так называемые Шестая и Седьмая экспедиции Туле состоялись в 1931–1933 гг. Во время Седьмой экспедиции Расмуссен скончался.
Поиски Северо-Западного прохода
Мартин Фробишер и черные камни
Успехи испанцев в освоении Нового Света вновь возродили надежду достичь Тихого океана через Северо-Западный проход, несмотря на неудачную попытку, предпринятую в 1498 г. Джоном и Себастьяном Каботами. Одним из самых горячих сторонников этой идеи был английский моряк Мартин Фробишер, нашедший поддержку у графа Уорвика, влиятельного вельможи при дворе королевы Елизаветы. На собственные средства Уорвик снарядил экспедицию на поиски Северо-Западного прохода, возглавлять которую было поручено Фробишеру.
8 июня 1576 г. экспедиция на трех кораблях вышла из Дептфорда и направилась к берегам Нового Света. Дойдя до южной оконечности Гренландии, Фробишер встретил здесь сплошные плавучие льды и вынужден был повернуть к побережью Лабрадора. Отсюда экспедиция прошла в Гудзонов залив и, обойдя острова Соваж и Резолюшен, достигла залива, ныне называемого заливом Фробишера. Здесь путешественники высадились на берег и провозгласили эту неприветливую землю владением Англии. Поскольку приближалась осень и наступали холода, Фробишер спешил вернуться домой. На открытом им берегу он нашел множество каких-то черных камней – «черной земли», в которые были вкраплены блестки желтоватого металла, похожего на золото, и доставил эти минералы в Англию. Продемонстрировав свои находки, Фробишер заверил королеву, что открытая им земля потенциально весьма богата, и добился распоряжения снарядить вторую экспедицию к берегам Канады.