Гораздо больше подробностей ночной атаки 24-го кавалерийского полка с танками 116-го танкового батальона на Веселое содержатся в документах противостоявшей ему 23-й танковой дивизии. В 4.20 командир боевой группы Вестховен сообщил в штаб дивизии, что 4 советских танка атаковали у высоты 204,3, а в 4.35 - о появлении еще 4 танков, которые атаковали вдоль дороги Нескучное - Веселое. Всего немцы насчитали разделенные на 2 танковые группы 8 танков Т-34 - именно столько первоначально выделил 116-й танковый батальон для участия в ночном наступлении [35, F. 261].
В 5.00 4 танка Т-34 вышли на высоту 204,3, а к 5.30 одиночные танки прорвались на высоту 196,6 и восточную окраину Веселого, после чего оборонявшая Веселое подчиненная штабу Вестховена боевая группа Шмидт-Отта (Schmidt-Ott; 3-й батальон 6-го танкового полка, 1-й батальон 3-го мотострелкового полка, 2-я рота 23-го мотоциклетного батальона, 2-я рота 39-го саперного батальона 3-й танковой дивизии и 2-й батальон 126-го мотострелкового полка 23-й танковой дивизии) [35, F. 271] в 6.25 нанесла контрудар от высоты 196,6 в направлении высоты 204,3, подбив в начале своего контрудара 2 танка Т-34 116-го танкового батальона и ликвидировав его прорыв к Веселому [35, F. 261].
В ходе продолжающихся атак к 7.40 танки 116-го танкового батальона вновь прорвались к югу от высоты 204,3 и появились в русле ручья восточнее Веселого. В 8.00 боевая группа Вестховена нанесла 2-й удар, на этот раз вдоль реки Муром, выходя в тыл прорвавшихся советских подразделений, после чего уже в 8.19 немцами наблюдался отход танков 116-го танкового батальона и пехоты 24-го кавалерийского полка с высоты 204,3 к соседней высоте 208,7, однако довольно быстро продвижение немцев было приостановлено фланговым огнем из-за речки Муром и дальнейшего развития не имело, после чего советские войска вновь возобновили свои атаки на Веселое [35, F. 129, 261].
В 9.15 - 9.30 последовал 1-й за этот день удар немецких пикирующих бомбардировщиков на атакующую пехоту 24-го кавалерийского полка и танки 116-го танкового батальона на высоте 204,3, после чего в течение всего дня немецкие Ju.87 большими группами (по 25-30 штук) еще неоднократно наносили удары по советским войскам при полном отсутствии советской авиации [36, F. 630]. В 10.20 штаб 23-й танковой дивизии насчитал уже 6 уничтоженных у Нескучного танков Т-34 116-го танкового батальона, еще 6 танков батальона продолжали в это время атаковать, поддерживая пехоту 5-й гвардейской кавалерийской дивизии, которая к 11.00 вышла на рубеж южная окраина села Нескучное - высота 204,3 [33, л. 30; 35, F. 263].
В 11.55 боевая группа Шмидт-Отта вновь ударила от высоты 196,6 в северо-восточном направлении [35, F. 258, 263]. Штаб 24-го гвардейского кавалерийского полка описывал эту атаку так:
'11.00 пр-к начал арт. подготовку по занимаемому району обороны, после пошел в наступление, до батальона пехоты, поддерж. 18-ю танками, в направлении х. Араповка-Плоское. В результате ожесточенного боя наши танки отошли, в результате чего полк то же отошел Араповка-Плоское и занял оборону 219,7' [38, л. 23].
В 12.35 танки Шмидт-Отта прошли высоту 204,3, в 12.45 вышли к высоте 208,7 (юго-западнее д. Араповка-Плоское), где вновь вступили в бой с отошедшими сюда танками 116-го танкового батальона, насчитав здесь 8-10 танков [35, F. 129, 263]. Количество участвовавших в наступлении немецких танков боевой группы Шмидт-Отта пока что неизвестно. Штаб 3-го Гв.КК в своей оперативной сводке от 20 мая отметил прорыв к 13.00 на Араповку-Плоское до 15 немецких танков [39, л. 56], однако в журнале боевых действий это количество еще более завышено: 'В 13.30 танковая группа в количестве 28 штук, за ней вторая в 21 штуку без пехоты прошли через боевые порядки 24 и 17 ГвКП. В результате хорошо организованной системы огня атака танков пр-ка отбита. Подбито 8 танков противника. В отражении танков участвовали танки 58 ТБр' [33, л. 30].
В 13.45 немецкие танки с боем прошли высоту 208,7, однако севернее этой высоты были остановлены огнем советских войск из рощи к югу от деревни Араповка-Плоское [35, F. 263]. Это были 58-й мотострелковый и 117-й танковый батальоны, которые все утро провели в резерве командира 5-й Гв.КД в данной роще. Здесь же должен был находиться во 2-м эшелоне 5-й дивизии 17-й гвардейский кавалерийский полк, туда же отступил и 24-й гвардейский кавалерийский полк [33, л. 30; 38, л. 23]. Огнем с места и контратаками танкисты и мотострелки 58-й танковой бригады отбили несколько танковых атак на Араповку-Плоское, однако при этом подверглись артобстрелу и неоднократным авиаударам [31, л. 11].