экипаж танка Т-34 взводного лейтенанта Онуфрия Джегура (механик-водитель старший сержант Павел Шаповал, командир башни старший сержант Владимир Захарченко, радист-пулеметчик сержант Николай Кобыльниченко; в 5 своих атаках и при отражении 2 немецких танковых атак уничтожил 3 немецких танка, 1 автомашину, 5 пушек; сам Джегур был трижды ранен в этом бою, а танк подбит и в течение 10 часов оставался в расположении немецких войск, пока не был отремонтирован и выведен в расположение части остававшимся в танке механиком-водителем Шаповалом) [2, лл. 126, 264, 392, 431];
радист танка Т-34 сержант Макар Ермоленко (в составе экипажа уничтожил 5 танков, 75-мм орудие и батарею ПТО) [2, л. 134];
помощник командира роты средних танков по технической части воентехник 2-го ранга Александр Мордюк (вывел неисправный танк из загоревшегося во время бомбардировки дома, а затем эвакуировал с поля боя 4 подбитых танка и организовал их ремонт силами экипажей) [2, л. 42];
старший фельдшер Михаил Евдокимов (перевязал и эвакуировал с поля боя 56 раненых, остался с экипажем подбитого танка Т-34 в расположении противника и ночью ходил в разведку для эвакуации танка) [2, л. 417].
В 5.30 21 мая штаб 28-й армии отдал войскам боевой приказ ?0014, которым подчинил штабу 3-го гвардейского кавалерийского корпуса 34-ю мотострелковую и 58-ю танковую бригады, 169-ю и 175-ю стрелковые дивизии, поставив новообразованной группе генерал-майора Крюченкина задачу 'отразить контратаки пр-ка и прочно закрепиться на рубеже: с. Борисовка, выс. 204,3, Козлов, Араповка-Плоская, выс. 219,7, юго-зап. опушка леса сев. Терновая с задачей не допустить прорыва пехоты и танков пр-ка с направлений: Липцы, Веселое, Терновая в направлении Муром' [32, л. 65].
Т.к. к утру 21 мая оборона 5-й гвардейской кавалерийской дивизии проходила чуть восточнее указанного в приказе рубежа - от Муравлево (ныне южная часть с. Середа) до северной опушки леса, что восточнее Араповки-Плоское, 116-й танковый и 58-й мотострелковый батальоны получили задачу овладеть гребнем высоты 219,7 и далее действовать на высоту 208,7, однако в течение всего дня 21 мая неоднократно подвергались ударам вражеской авиации группами по 25-30 самолетов и сильному минометному обстрелу и успеха не имели, после чего мотострелковый батальон с оставшимся к 18.00 единственным танком Т-34 116-го батальона перешел к обороне на гребне высоты 219,7 [31, л. 11].
117-й танковый батальон имел задачу совместно с 20-м гвардейским кавалерийским полком действовать в направлении хутора Безбожный (ныне пос. Осиновый Куст) и овладеть гребнем высот в 1-1,5 километрах севернее деревни Араповка-Плоское, однако при выходе танков в указанный район они были атакованы противником и продвижения не имели. Потеряв всю технику, к вечеру остатки 117-го танкового батальона по распоряжению командира 5-й Гв.КД были выведены в тыл для эвакуации и восстановления техники [31, л. 11].
Проведя разведку района высоты 219,7 и обнаружив отсутствие обнаруженных накануне авиацией 80 советских танков [35, F. 135], в 10.30 боевая группа Шмидт-Отта возобновила наступление из района к югу от рощи южнее Араповки-Плоское на Терновую и уже в 11.05 соединилась с окруженными в Терновой немецкими войсками [35, F. 137], после чего до 3.30 22 мая Терновая была оставлена, а все находившиеся там немецкие части отведены, и на этом контрнаступление 23-й танковой дивизии на Терновую завершилось [35, F. 139].
К 18.00 21 мая штаб 58-й танковой бригады смог наконец-то подсчитать потери бригады за 2 дня боевых действий. Согласно этим цифрам всего 20-21 мая 58-я танковая бригада потеряла все свои 46 танков, в т.ч. 13 танков (8 Т-34, 5 Т-60) - сгоревшими на поле боя, 8 танков (7 Т-34, 1 Т-60) - пропавшими без вести, 25 танков (15 Т-34, 10 Т-60) - подбитыми. Из числа подбитых танков к вечеру 21 мая удалось ввести в строй лишь 1 танк Т-34 [31, л. 11]. В ночь на 22 мая все пропавшие без вести танки были найдены, из их числа 4 танка Т-34 были эвакуированы с поля боя в ремонт. Всего согласно обновленным данным штаба бригады от 22 мая 20-21 мая 58-й танковой бригадой было безвозвратно потеряно 17 танков (12 Т-34, 5 Т-60) из 46, еще 6 эвакуированных с поля боя подбитых танков Т-34 требовали заводского ремонта [31, л. 13]. Штаб 23-й танковой дивизии 21 мая доложил наверх о захвате дивизией 14 советских танков (12 Т-34 и 2 Т-60) [35, F. 275].
В личном составе 20-21 мая 58-я танковая бригада по собственным данным потеряла 121 человека: 57 человек убитыми, 10 - пропавшими без вести, 54 - ранеными [31, л. 11; 40, л. 715]. Также прямым попаданием мины была разбита машина с имуществом связи, вышли из строя рации батальонов, в результате чего связь штаба бригады с подразделениями осуществлялась пешим посыльным и мотоциклистами [31, л. 12].
В именных списках потерь 58-й танковой бригады за 20 мая в безвозвратных потерях числятся 105 человек, в т.ч. 64 убитых [12]: