Продвигаясь через Быково, Ступино и Салино, мотострелковый батальон к 10.30 достиг южной окраины Салино, где получил от командира 1205-го стрелкового полка задачу: двигаясь лесом левее боевых порядков полка, ударом через высоту 203,0 выйти на южную окраину Черкуново и далее овладеть Черкуново [17, л. 267]. В 11.00 немцы отметили выход 116-го танкового батальона во Власьево, насчитав 4 'танка', а с 12.00 последовали атаки всех 3 стрелковых полков 371-й дивизии на Калачево, Аболешево и Черкуново, численность атакующей на каждую из этих деревень советской пехоты немцы оценили в 1 роту. Успеха атакующие не имели, хотя пехоту 1205-го полка огнем с места поддерживали вышедшие на южную окраину Власьево танк БТ-7 и 4 бронемашины 116-го танкового батальона, а 1229-й стрелковый полк прямой наводкой поддерживала полковая артиллерия [17, л. 267; 19, F. 808].
Пройдя лесом, к 15.00 58-й мотострелковый батальон достиг опушки рощи в 2 километрах восточнее Черкуново, а в 16.00 согласно донесению штаба 58-й танковой бригады после произведенного ими же огневого налета по Аболешево танк и бронемашины 116-го танкового батальона атаковали из Власьево на Аболешево, впрочем журнал боевых действий 129-й пехотной дивизии эту атаку не отметил [17, л. 267]. В 18.00 под прикрытием арьергардов 129-я пехотная дивизия приступила к планомерному отходу на новые промежуточные позиции. С 21.00 оставшиеся в Аболешево и Калачево арьергарды 428-го пехотного полка отбили новую атаку на эти деревни силою не менее батальона пехоты 371-й стрелковой дивизии, а в 3.30 20 января были атакованы здесь повторно и под давлением превосходящих сил (немцы насчитали до полка пехоты) вынуждены были отойти к главным силам 129-й пехотной дивизии [19, F. 810].
Всего в ходе боев и преследования противника к 18.00 19 января 371-я стрелковая дивизия захватила 2 подбитых танка (вероятно, потерянные 17 января танки БТ-7), 3 сожженных автомашины, 1 обгоревший автомат, 3 годные винтовки и 28 коробок 50-мм мин [17, л. 256]. Потери ее неизвестны. 58-я танковая бригада к 18.00 19 января потерь не имела [17, л. 267]. Противостоявший ей 428-й пехотный полк к утру 20 января потерял 14 человек пропавшими без вести [19, F. 810].
В 2.00 20 января штаб 371-й стрелковой дивизии отчитался, что ее 1233-й стрелковый полк с боем занял Калачево, 1229-й стрелковый полк - Митино, 1205-й стрелковый полк - Аболешево, Черкуново и Синицыно, а мотострелковый батальон - восточную окраину Черкуново, после чего все указанные части ударили в южном направлении на Перепечино (ныне урочище, 7 км северо-восточнее Погорелое Городище). Совместно с 1233-м полком действовал бронетанковый отряд 116-го танкового батальона [17, л. 265].
В 3.30, 4.15 и 5.15 20 января группы советской пехоты силою до взвода каждая трижды атаковали вдоль дороги со стороны Митино позиции усиленной 1-й роты 430-го пехотного полка в Перепечино, однако успеха не имели. В 9.15 последовала атака теперь примерно 600 - 700 советских солдат, которая также была отражена огнем артиллерии и тяжелого вооружения 1-й пехотной роты [19, F. 810].
После провала лобовых атак на Перепечино советская пехота стала обходить эту деревню по опушке леса с востока. Обнаружив этот обходной маневр, 1-я пехотная рота с 10.00 оставила Перепечино и отошла на юго-восток, в Иванцево [19, F. 812]. В 13.45 1229-й стрелковый полк (371-я СД) занял Перепечино, однако дальнейшее продвижение полка вдоль дороги на Погорелое Городище было остановлено сильным пулеметным и минометным огнем из деревень Дурнево и Щипцово (ныне Шевцово), после чего для усиления полка 58-й танковой бригадой были выделены 3 бронемашины БА-10, и около 16.30 со стороны 430-го пехотного полка было отмечено движение 4 советских 'танков' в сопровождении 150 пехотинцев на юг с обеих сторон дороги Митино - Щипцово [17, л. 276; 19, F. 812]. Главные силы 58-й танковой бригады до 18.00 20 января сосредоточились в Синицыно [17, л. 276]. Всего на 21 января по данным штаба фронта 58-я танковая бригада насчитывала в строю 6 танков, 1717 человек личного состава, 128 грузовых и специальных автомашин, 1 станковой, 115 ручных пулеметов и ППД, 794 винтовки, в 371-й стрелковой дивизии оставалось 4987 человек личного состава [14, л. 50].
Бой за Щипцово 21 января 1942 г.
В 19.00 20 января 1942 г. штаб 371-й стрелковой дивизии отдал войскам боевой приказ ?9 уже через 1 час возобновить наступление, чтобы прорвать рубеж обороны противника и с рассветом 21 января атаковать Погорелое Городище. Усиливаемый 58-й танковой бригадой 1229-й стрелковый полк при поддержке 1-й и 3-й батарей 930-го артполка и 3-й батареи 12-го минометного батальона должен был овладеть Щипцово и далее совместно с атаковавшим правее через Дурнево 1231-м стрелковым полком (возвращен из подчинения командира 363-й стрелковой дивизии 20 января) должен был овладеть северо-восточной окраиной Погорелое Городище [17, л. 272].